[發(fā)明專利]一種基于全景圖像的子圖像采集方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110570089.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113301257A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建匯川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于全景圖像的子圖像采集方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該基于全景圖像的子圖像采集方法包括：根據(jù)變倍攝像機(jī)的多個(gè)焦距對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行劃分，得到多個(gè)采集子區(qū)域；根據(jù)多個(gè)焦距控制變倍攝像機(jī)對(duì)多個(gè)采集子區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到與多個(gè)采集子區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)子圖像。可見，實(shí)施這種實(shí)施方式，能夠大大減少圖像拍攝的次數(shù)，從而能夠提高采集效率，減少存儲(chǔ)空間占用率，同時(shí)，也降低了后續(xù)拼接全景圖和測(cè)量的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于全景圖像的子圖像采集方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，在工地施工過程中，有時(shí)候會(huì)需要采集施工面的全景圖像。通常會(huì)使用長焦攝像機(jī)或短焦攝像機(jī)進(jìn)行施工面全景圖像的采集。長焦攝像機(jī)的可見范圍通常要小于短焦攝像機(jī)，這就使得長焦攝像機(jī)需要對(duì)拍攝到的多幅圖像進(jìn)行拼接，才能得到短焦攝像機(jī)一幅圖像中的所有細(xì)節(jié)，也因此長焦攝像機(jī)采集的全景圖像更為清晰。但是，在該過程中，通常需要拍攝并存儲(chǔ)大量的圖像文件，從而對(duì)拍攝時(shí)長和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面帶來了極大的壓力。另外，又因?yàn)殚L焦攝像機(jī)在近距離拍攝的圖像可見范圍較小，所以在單個(gè)畫面內(nèi)有時(shí)不能確定其中的物體與周圍物體的空間關(guān)系，從而增加了后續(xù)拼接全景圖和測(cè)量的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種基于全景圖像的子圖像采集方法及裝置，能夠大大減少圖像拍攝的次數(shù)，從而能夠提高采集效率，減少存儲(chǔ)空間占用，同時(shí)，也降低了后續(xù)拼接全景圖和測(cè)量的難度。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了一種基于全景圖像的子圖像采集方法，包括：

根據(jù)變倍攝像機(jī)的多個(gè)焦距對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行劃分，得到多個(gè)采集子區(qū)域；

根據(jù)所述多個(gè)焦距控制所述變倍攝像機(jī)對(duì)所述多個(gè)采集子區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到與所述多個(gè)采集子區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)子圖像。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，該方法可以使用一個(gè)變倍攝像機(jī)對(duì)待采集區(qū)域進(jìn)行多次調(diào)焦拍攝，得到多幅不同焦距下的子圖像；其中，多個(gè)子圖像可以合成為一幅全景圖像。可見，實(shí)施這種實(shí)施方式，能夠大大減少圖像拍攝的次數(shù)，從而能夠提高采集效率，減少存儲(chǔ)空間占用，同時(shí)，也能夠降低全景圖像的拼接難度，降低全景圖像的采集難度。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)變倍攝像機(jī)的多個(gè)焦距對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行劃分，得到多個(gè)采集子區(qū)域的步驟包括：

控制變倍攝像機(jī)對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行掃描，得到與所述圖像采集區(qū)域相對(duì)應(yīng)的水平拍攝角度區(qū)間和垂直拍攝角度區(qū)間；

根據(jù)所述變倍攝像機(jī)的多個(gè)焦距對(duì)所述水平拍攝角度區(qū)間和所述垂直拍攝角度區(qū)間進(jìn)行劃分，得到多個(gè)水平拍攝角度子區(qū)間和多個(gè)垂直拍攝角度子區(qū)間；

根據(jù)所述多個(gè)水平拍攝角度子區(qū)間和所述多個(gè)垂直拍攝角度子區(qū)間確定多個(gè)采集子區(qū)域。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，該方法可以在變倍攝像機(jī)對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行掃描的過程中，確定掃描到圖像采集區(qū)域邊緣的攝像機(jī)角度，從而確定出變倍攝像機(jī)的水平、垂直拍攝角度區(qū)間；在此之后，該方法還可以通過變倍攝像機(jī)的焦距參數(shù)將圖像采集區(qū)域劃分為多個(gè)采集子區(qū)域，以便于變倍攝像機(jī)根據(jù)不同的焦距進(jìn)行分別采集。可見，實(shí)施這種實(shí)施方式，能夠?qū)D像采集區(qū)域量化為變倍攝像機(jī)可用的多個(gè)拍攝角度，從而便于變倍攝像機(jī)進(jìn)行變焦拍攝。

進(jìn)一步地，所述控制變倍攝像機(jī)對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行掃描，得到與所述圖像采集區(qū)域相對(duì)應(yīng)的水平拍攝角度區(qū)間和垂直拍攝角度區(qū)間的步驟包括：

將變倍攝像機(jī)確定為坐標(biāo)系原點(diǎn)，并獲取圖像采集區(qū)域相對(duì)于所述變倍攝像機(jī)的平面方程；

控制變倍攝像機(jī)對(duì)圖像采集區(qū)域進(jìn)行掃描，并根據(jù)所述平面方程計(jì)算與所述圖像采集區(qū)域相對(duì)應(yīng)的水平拍攝角度區(qū)間和垂直拍攝角度區(qū)間。