[發明專利]一種基于全景圖像的子圖像采集方法及裝置

在審

• 申請號: 202110570089.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113301257A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種基于全景圖像的子圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

根據變倍攝像機的多個焦距對圖像采集區域進行劃分，得到多個采集子區域；

根據所述多個焦距控制所述變倍攝像機對所述多個采集子區域進行拍攝，得到與所述多個采集子區域一一對應的多個子圖像。

2.根據權利要求1所述的基于全景圖像的子圖像采集方法，其特征在于，所述根據變倍攝像機的多個焦距對圖像采集區域進行劃分，得到多個采集子區域的步驟包括：

控制變倍攝像機對圖像采集區域進行掃描，得到與所述圖像采集區域相對應的水平拍攝角度區間和垂直拍攝角度區間；

根據所述變倍攝像機的多個焦距對所述水平拍攝角度區間和所述垂直拍攝角度區間進行劃分，得到多個水平拍攝角度子區間和多個垂直拍攝角度子區間；

根據所述多個水平拍攝角度子區間和所述多個垂直拍攝角度子區間確定多個采集子區域。

3.根據權利要求2所述的基于全景圖像的子圖像采集方法，其特征在于，所述控制變倍攝像機對圖像采集區域進行掃描，得到與所述圖像采集區域相對應的水平拍攝角度區間和垂直拍攝角度區間的步驟包括：

將變倍攝像機確定為坐標系原點，并獲取圖像采集區域相對于所述變倍攝像機的平面方程；

控制變倍攝像機對圖像采集區域進行掃描，并根據所述平面方程計算與所述圖像采集區域相對應的水平拍攝角度區間和垂直拍攝角度區間。

4.根據權利要求2所述的基于全景圖像的子圖像采集方法，其特征在于，所述根據所述變倍攝像機的多個焦距對所述水平拍攝角度區間和所述垂直拍攝角度區間進行劃分，得到多個水平拍攝角度子區間和多個垂直拍攝角度子區間的步驟包括：

確定與所述變倍攝像機的多個焦距相對應的多個水平視場角度和多個垂直視場角度；

根據所述變倍攝像機的多個焦距對所述垂直拍攝角度區間進行劃分，得到與所述變倍攝像機的多個焦距一一對應的多個垂直劃分角度區間；

根據所述多個垂直視場角度對所述多個垂直劃分角度區間進行劃分，得到多個垂直拍攝角度子區間；

根據所述多個水平視場角度對所述水平拍攝角度區間進行劃分，得到多個水平拍攝角度子區間。

5.根據權利要求2所述的基于全景圖像的子圖像采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據預設的重疊區域比例，對所述多個水平拍攝角度子區間和所述多個垂直拍攝角度子區間進行調整并更新。

6.一種基于全景圖像的子圖像采集裝置，其特征在于，所述基于全景圖像的子圖像采集裝置包括：

劃分單元，用于根據變倍攝像機的多個焦距對圖像采集區域進行劃分，得到多個采集子區域；

拍攝單元，用于根據所述多個焦距控制所述變倍攝像機對所述多個采集子區域進行拍攝，得到與所述多個采集子區域一一對應的多個子圖像。

7.根據權利要求6所述的基于全景圖像的子圖像采集裝置，其特征在于，所述劃分單元包括：

掃描子單元，用于控制變倍攝像機對圖像采集區域進行掃描，得到與所述圖像采集區域相對應的水平拍攝角度區間和垂直拍攝角度區間；

劃分子單元，用于根據所述變倍攝像機的多個焦距對所述水平拍攝角度區間和所述垂直拍攝角度區間進行劃分，得到多個水平拍攝角度子區間和多個垂直拍攝角度子區間；

確定子單元，用于根據所述多個水平拍攝角度子區間和所述多個垂直拍攝角度子區間確定多個采集子區域。