[發明專利]一種光伏組件的清潔方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110569746.4
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113290007A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張永杰;王亞飛
• 申請（專利權）人: 上海易則智能科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種光伏組件的清潔方法、裝置、系統及存儲介質。其中，該方法包括：清潔機器人在擺渡車上時，向擺渡車發送前往目標光伏組件排的指令；擺渡車檢測到目標光伏組件排對應的定位傳感器觸發點，則停止前進，并把擺渡車的當前位置信息上報至清潔機器人，其中，定位傳感器觸發點設置在擺渡車軌道上；清潔機器人接收到當前位置信息，并確定當前位置信息與目標光伏組件排相對應后，對目標光伏組件排進行清潔，在清潔完成后返回擺渡車。本發明實施例提供的技術方案，能夠對所有的光伏組件排進行清潔，提高光伏組件的清潔系統的穩定性和可靠性，有利于提高光伏組件排的發電量。

技術領域

本發明實施例涉及光伏組件清潔技術，尤其涉及一種光伏組件的清潔方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著新能源特別是光伏發電的快速發展，光伏發電將會占據能源消費的重要席位，不僅能替代部分常規能源，而且將成為能源供應的主體，光伏發電產業受到了廣泛的關注。然而，光伏電站建設在室外，經常受到灰塵、粉塵、積雪、鳥糞、落葉等覆蓋或者污染，極大的降低了發電量并且縮短了光伏組件的使用壽命。因此，光伏組件的清潔變得尤為重要。

針對上述問題，國內已推出相關的光伏運維清潔機器人對光伏組件的灰塵進行清理，但是該類型機器人比較依賴對應的控制系統，穩定性和可靠性比較差。

目前，尚未有更好的光伏組件清潔方法。

發明內容

本發明實施例提供了一種光伏組件的清潔方法、裝置、系統及存儲介質，能夠對所有的光伏組件排進行清潔，提高光伏組件的清潔系統的穩定性和可靠性，有利于提高光伏組件排的發電量。

第一方面，本發明實施例提供了一種光伏組件的清潔方法，應用于光伏組件的清潔系統，所述光伏組件的清潔系統包括清潔機器人、擺渡車以及擺渡車軌道，所述清潔機器人與所述擺渡車通信連接，所述擺渡車安裝在所述擺渡車軌道上，所述擺渡車軌道安裝在所有光伏組件排的同一側的地面上，該方法包括：

所述清潔機器人在所述擺渡車上時，向所述擺渡車發送前往目標光伏組件排的指令；

所述擺渡車檢測到所述目標光伏組件排對應的定位傳感器觸發點，則停止前進，并把所述擺渡車的當前位置信息上報至所述清潔機器人，其中，所述定位傳感器觸發點設置在所述擺渡車軌道上；

所述清潔機器人接收到所述當前位置信息，并確定所述當前位置信息與所述目標光伏組件排相對應后，對所述目標光伏組件排進行清潔，在清潔完成后返回所述擺渡車。

第二方面，本發明實施例提供了一種光伏組件的清潔裝置，集成于光伏組件的清潔系統，所述光伏組件的清潔系統包括清潔機器人、擺渡車以及擺渡車軌道，所述清潔機器人與所述擺渡車通信連接，所述擺渡車安裝在所述擺渡車軌道上，所述擺渡車軌道安裝在所有光伏組件排的同一側的地面上，該裝置包括：

配置于所述清潔機器人中的指令發送模塊，用于所述清潔機器人在所述擺渡車上時，向所述擺渡車發送前往目標光伏組件排的指令；

配置于所述擺渡車中的信息上報模塊，用于檢測到所述目標光伏組件排對應的定位傳感器觸發點，則停止前進，并把所述擺渡車的當前位置信息上報至所述清潔機器人，其中，所述定位傳感器觸發點設置在所述擺渡車軌道上；

配置于所述清潔機器人中的清潔模塊，用于接收到所述當前位置信息，并確定所述當前位置信息與所述目標光伏組件排相對應后，對所述目標光伏組件排進行清潔，在清潔完成后返回所述擺渡車。

第三方面，本發明實施例提供了一種光伏組件的清潔系統，該系統包括：

清潔機器人、擺渡車以及擺渡車軌道，所述清潔機器人與所述擺渡車通信連接，所述擺渡車安裝在所述擺渡車軌道上，所述擺渡車軌道安裝在所有光伏組件排的同一側的地面上；

所述光伏組件的清潔系統用于執行本發明任意實施例所述的光伏組件的清潔方法。