[發明專利]軌跡評估方法、系統和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110569599.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN114626285A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: T·萬彼洛姆薩恩;R·杜因杰爾特本斯;A·科林;C·貝爾塔;E·弗拉佐利;K·斯盧茨基;A·賓-努恩;張洵銑
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06F111/06;G06F119/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種軌跡評估方法，包括：

使用至少一個處理器，獲得與自主運載工具系統的駕駛場景相關聯的至少一個軌跡；

使用所述至少一個處理器和至少一個規則手冊，評估所述至少一個軌跡以確定所述至少一個軌跡是否違反所述至少一個規則手冊中的至少一個規則，其中，所述規則手冊中的各規則與至少一個違規度量相關聯，所述至少一個違規度量用于確定滿足或違反該規則的程度；

使用所述至少一個處理器和所述至少一個違規度量，確定所述至少一個軌跡的評分；以及

使用所述至少一個處理器，將所述評分發送到所述自主運載工具系統的軟件棧中的軟件模塊、所述自主運載工具系統的仿真、以及通過基于云的平臺的用戶界面呈現的視覺資料或報告中至少之一。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用所述至少一個處理器，將所述至少一個軌跡分割為多個時間間隔；

使用所述至少一個處理器和所述至少一個規則手冊，評估所述至少一個軌跡的針對所述時間間隔的部分，以確定所述部分是否或在多大程度上違反所述至少一個規則手冊中的至少一個規則；以及

使用所述至少一個處理器，基于確定為所述部分違反所述至少一個規則手冊中的至少一個規則，聚合所述至少一個違規度量中針對各時間間隔的至少一個值，以生成聚合違規度量值，

其中，確定所述至少一個軌跡的評分包括：

基于所述聚合違規度量值來確定所述至少一個軌跡的評分。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個規則手冊是實現預排序規則集合的數據結構，該預排序規則集合中的規則基于所述規則的相對重要性按層次布置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，至少一個規則與安全相關，并且至少一個規則與乘客舒適度相關。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，存在至少兩個軌跡，以及

其中，評估所述至少一個軌跡包括：

使用所述至少一個規則手冊來評估所述至少一個軌跡中的各軌跡。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述兩個軌跡中的至少一個軌跡是與另一軌跡進行比較的參考軌跡。

7.一種基于規則的軌跡評估系統，包括：

用戶界面，其被配置為接收至少選擇駕駛場景的用戶輸入；

至少一個處理器；以及

存儲有指令的存儲器，所述指令在由所述至少一個處理器執行時，使得所述至少一個處理器：

使用至少一個規則手冊，評估至少一個駕駛場景中的至少一個軌跡，以確定所述至少一個軌跡是否違反所述至少一個規則手冊中的至少一個規則，其中所述規則手冊中的各規則與至少一個違規度量相關聯，所述至少一個違規度量用于確定滿足或違反該規則的程度；

使用所述至少一個違規度量，確定所述至少一個軌跡的評分；

生成與所述評分相關的報告或視覺資料；以及

提供與所述報告相關聯的數據，與所述報告相關聯的所述數據被配置為使得所述用戶界面經由所述用戶界面來呈現所述報告。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述指令還使得所述至少一個處理器：

將所述至少一個軌跡分割為多個時間間隔；以及

其中使得所述至少一個處理器評估所述至少一個軌跡的所述指令還使得所述至少一個處理器：

使用所述至少一個規則手冊，評估所述至少一個軌跡的針對所述時間間隔的部分，以確定所述部分違反所述至少一個規則手冊中的至少一個規則的程度；

聚合所述至少一個違規度量中針對各時間間隔的至少一個值；以及

使用聚合的度量來確定所述至少一個軌跡的評分。

9.根據權利要求7或8所述的系統，還包括用于將所述至少一個規則手冊存儲為實現規則的結構化表達的數據結構的數據庫，所述規則基于所述規則的相對重要性按層次布置。