[發明專利]一種可配合手動操作的汽車駕駛控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110568626.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN113085904A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶好德譯信息技術有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60T7/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可配合手動操作的汽車駕駛控制方法，至少包括以下步驟：當駕駛人員對轉向模塊和制動模塊施加人工操作后，汽車并不執行相應的轉向和剎車操作，而是由控制模塊生成與人工操作相匹配的第一轉向控制指令和第一制動控制指令；當駕駛人員對轉向模塊和制動模塊施加人工操作的同時，中央處理器根據汽車車速、障礙物大小、汽車與障礙物距離、汽車與障礙物相對速度等信息生成第二轉向控制指令和第二制動控制指令。

本發明是申請號為201810933079.1，申請日為2018年08月15日，申請類型為發明，申請名稱為一種適用于汽車的躲避障礙物控制方法和系統的分案申請。

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，尤其涉及一種可配合手動操作的汽車駕駛控制方法及系統。

背景技術

隨著經濟的快速發展，汽車已成為生活必需品進入各家各戶，與此同時，交通事故的發生率也與日俱增，人們的生命安全收到了嚴重的威脅，因此，車輛安全進入了人們的視野，備受人們關注。

現代車輛的操作變得越來越自動化，并逐漸趨向于提供能夠減少駕駛員手動操作的駕駛控制系統。根據SAE國際汽車工程師協會(society of Automotive Engineers)的對于自動駕駛的分級制度，SAE自動駕駛分級為L0-L5，依據不同的程度，從零輔助到完全自動化，共分為六個等級。其中，車輛自動化已經從對應于全人控制無自動化的L0級開始，達到了對應于無人控制全自動化的L5級。各種自動駕駛輔助系統，例如巡航控制、自適應巡航控制和停車輔助系統對應于較低的自動化水平，而真正的“無駕駛員”車輛對應于更高的自動化水平。目前部分汽車廠家已經推出了比較成熟的無人駕駛汽車，其能夠根據路況在不需要太多的人為干預的情況下實現自動駕駛。

然而，現在很多的交通事故是由于駕駛員在關鍵時刻作出不正確的駕駛操作而導致的。例如，高速行駛的車輛在遇到突發障礙物時，缺乏經驗的駕駛人員會下意識地猛踩剎車和打方向盤，由于車速較快，在重踩剎車時，方向盤甩動過大極易造成車頭或車尾失去控制以及后輪或前輪出現“抱死”而影響車頭轉向，又或者由于駕駛人員缺乏經驗導致剎車和轉向不及時導致意外發生。而對于一般的無人駕駛系統，在遇到路面突發的障礙物時，其過于考慮安全因素，在安全閾量較大的情況下，直接踩死剎車，對駕駛人員和乘坐人員造成不好的行駛體驗。

中國專利(公開號為CN203727351U)提供一種遇障礙物緊急剎車裝置及車輛。所述遇障礙物緊急剎車裝置包括車前攝像頭、圖像處理器、計算器、第一比較器、第一控制器以及汽車剎車泵；所述車前攝像頭，用于采集第一時間點時車前障礙物的第一圖像和第二時間點時車前障礙物的第二圖像；所述圖像處理器生成第一時間點時的汽車與汽車前方障礙物之間的第一最近距離和第二時間點時的汽車與汽車前方障礙物之間的第二最近距離；所述計算器計算第一時長以及第一差值絕對值，并計算所述汽車與汽車前方障礙物之間的第一距離變化速度；所述第一比較器生成比較結果；所述第一控制器根據所述第一比較結果生成第一控制指令；所述汽車剎車泵根據所述第一控制指令進行工作。

上述專利僅在碰撞即將發生前采取制動措施，無法有效地解決在汽車高速行駛時由于駕駛人員躲避障礙物而下意識地過大地轉動方向盤而可能導致交通意外的問題。

因此，亟需一種遇到障礙物時能夠削弱駕駛人員的駕駛操作的方法，使得在保證安全躲避障礙物的前提下，同時確保汽車的穩定行駛。