[發明專利]用于無人機地面站增加遠程控制功能的外置輔助設備

在審

• 申請號: 202110568608.4
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113110264A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 肖昌鑫;劉亮;趙經濟;李子涵;王晟;高亞男
• 申請（專利權）人: 肖昌鑫
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本發明涉及一種用于無人機地面站增加遠程控制功能的外置輔助設備，屬于無人機控制技術領域。包括外殼、支撐零件、單板計算機、圖像采集電路、地面站開關和狀態信號的控制與獲取電路、樹莓派USB擴展板；所述樹莓派USB擴展板安裝在殼體內，通過支撐零件的沉頭螺絲、六角螺母進行連接；所述單板計算機有一個樹莓派電路板，樹莓派電路板上帶有排針。優點在于：構思新穎，結構簡單，體積小巧。實現了為現有常規人機地面站新增遠程控制的功能，可在無人機地面站關機情況下遠程開啟地面站，當無人機地面站系統死機情況下使用硬重啟來重啟無人機地面站，可以通過獲取無人機地面站的指示燈狀態了解無人機地面站狀態。實用性強。

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，特別涉及一種用于無人機地面站增加遠程控制功能的外置輔助設備。

背景技術

無人機控制站是指具有對無人機飛行平臺和任務載荷進行監控和操縱的能力，包含對無人機發射和回收控制的一組設備。

目前，市場上常見的低價無人機地面站需要控制人員在地面站面前進行操作與控制，無法進行異地操作。隨著無人機在各種惡劣環境下投入使用，地面站的操作人員會面臨各種危險。使用地面站時不僅需要地面站的維護人員，還需要無人機操作員，大大提高了公司出差成本。而定制可以遠程使用的無人機地面站不僅提高了無人機地面站的制造成本，現有地面站由于不能滿足需求而報廢也造成了資源浪費。

如何利用現有無人機地面站實現遠程控制，是當前無人機地面站亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于無人機地面站增加遠程控制功能的外置輔助設備，解決了現有無人機地面站無遠程控制功能，購買更換帶遠程功能的無人機地面站會造成現有無人機地面站浪費及增加使用成本等問題。現有無人機地面站已有完整的人機交互接口，地面站工作人員可以外接鍵盤鼠標等外接人機交互設備來操作無人機，地面站內部使用排針進行連接主板與控制面板，因此可以用外置輔助設備來進行操作無人機地面站。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：

用于無人機地面站增加遠程控制功能的外置輔助設備，包括外殼1、支撐零件2、單板計算機3、圖像采集電路4、地面站開關和狀態信號的控制與獲取電路5、樹莓派USB擴展板6；所述樹莓派USB擴展板6安裝在殼體101內，通過支撐零件2的沉頭螺絲202、六角螺母203進行連接；所述單板計算機3有一個樹莓派電路板301，樹莓派電路板301上帶有排針303；

所述圖像采集電路4的主體為HDMI轉CSI電路板401，通過FFC/FPC軟排線404與樹莓派FFC/FPC接口304進行連接，HDMI母口402通過HDMI線9與無人機地面站11進行連接；

所述地面站開關和狀態信號的控制與獲取電路5的主體為控制板501，其上有XH2.54接線端子502，通過控制連接線7將控制板501與無人機地面站的開關重啟鍵、指示燈連接，采用一分二的方式進行連接，控制板501上有排母，與樹莓派電路板的排針303進行連接通信與供電；

所述樹莓派USB擴展板6通過天線彈片601與樹莓派電路板301的觸點進行連接，擴展出一個擴展板USB-A公頭602。

所述的外殼1包括殼體101及與其匹配的蓋子102，外殼1外部安裝風扇103。

所述的單板計算機3的孔位穿過沉頭螺絲202，放置在六角螺母203上，四個單頭六角隔離柱201與沉頭螺絲202連接，對單板計算機3進行固定，樹莓派電路板301上的金屬觸點與樹莓派USB擴展板6的天線彈片601接觸；散熱片302貼在單板計算機3的芯片上。

所述的地面站開關和狀態信號的控制與獲取電路5的控制板501放置在單頭六角隔離柱201上，且控制板501上的孔位穿過同側兩個單頭六角隔離柱201上端螺柱，使排母503與樹莓派電路板的排針303一一對應進行連接；通過四個單頭六角隔離柱201與單板計算機3的四個單頭六角隔離柱201進行連接，以輔助固定控制板501。