[發(fā)明專利]用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110568608.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113110264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖昌鑫;劉亮;趙經(jīng)濟(jì);李子涵;王晟;高亞男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖昌鑫
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：包括外殼（1）、支撐零件（2）、單板計(jì)算機(jī)（3）、圖像采集電路（4）、地面站開(kāi)關(guān)和狀態(tài)信號(hào)的控制與獲取電路（5）、樹(shù)莓派USB擴(kuò)展板（6）；所述樹(shù)莓派USB擴(kuò)展板（6）安裝在殼體（101）內(nèi)，通過(guò)支撐零件（2）的沉頭螺絲（202）、六角螺母（203）進(jìn)行連接；所述單板計(jì)算機(jī)（3）有一個(gè)樹(shù)莓派電路板（301），樹(shù)莓派電路板（301）上帶有排針（303）；

所述圖像采集電路（4）的主體為HDMI轉(zhuǎn)CSI電路板（401），通過(guò)FFC/FPC軟排線（404）與樹(shù)莓派FFC/FPC接口（304）進(jìn)行連接，HDMI母口（402）通過(guò)HDMI線（9）與無(wú)人機(jī)地面站（11）進(jìn)行連接；

所述地面站開(kāi)關(guān)和狀態(tài)信號(hào)的控制與獲取電路（5）的主體為控制板（501），其上有XH2.54接線端子（502），通過(guò)控制連接線（7）將控制板（501）與無(wú)人機(jī)地面站的開(kāi)關(guān)重啟鍵、指示燈連接，采用一分二的方式進(jìn)行連接，控制板（501）上有排母，與樹(shù)莓派電路板的排針（303）進(jìn)行連接通信與供電；

所述樹(shù)莓派USB擴(kuò)展板（6）通過(guò)天線彈片（601）與樹(shù)莓派電路板（301）的觸點(diǎn)進(jìn)行連接，擴(kuò)展出一個(gè)擴(kuò)展板USB-A公頭（602）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的外殼（1）包括殼體（101）及與其匹配的蓋子（102），外殼（1）外部安裝風(fēng)扇（103）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的單板計(jì)算機(jī)（3）的孔位穿過(guò)沉頭螺絲（202），放置在六角螺母（203）上，四個(gè)單頭六角隔離柱（201）與沉頭螺絲（202）連接，對(duì)單板計(jì)算機(jī)（3）進(jìn)行固定，樹(shù)莓派電路板（301）上的金屬觸點(diǎn)與樹(shù)莓派USB擴(kuò)展板（6）的天線彈片（601）接觸；散熱片（302）貼在單板計(jì)算機(jī)（3）的芯片上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的地面站開(kāi)關(guān)和狀態(tài)信號(hào)的控制與獲取電路（5）的控制板（501）放置在單頭六角隔離柱（201）上，且控制板（501）上的孔位穿過(guò)同側(cè)兩個(gè)單頭六角隔離柱（201）上端螺柱，使排母（503）與樹(shù)莓派電路板的排針（303）一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行連接；通過(guò)四個(gè)單頭六角隔離柱（201）與單板計(jì)算機(jī)（3）的四個(gè)單頭六角隔離柱（201）進(jìn)行連接，以輔助固定控制板（501）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的圖像采集電路（4）放置在固定控制板（501）的四個(gè)單頭六角隔離柱（201）上，使HDMI轉(zhuǎn)CSI電路板（401）上的孔位穿過(guò)四個(gè)單頭六角隔離柱（201）上端螺柱；HDMI轉(zhuǎn)CSI電路板（401）通過(guò)FFC/FPC軟排線（404）連接單板計(jì)算機(jī)（3）的樹(shù)莓派FFC/FPC接口（304）及HDMI轉(zhuǎn)CSI電路板（401）的FFC/FPC連接器（403）；HDMI母口（402）通過(guò)HDMI線（9）與無(wú)人機(jī)地面站（11）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的蓋子（102）蓋在圖像采集電路（4）上，孔位穿過(guò)四個(gè)單頭六角隔離柱（201）上端螺柱，在外部通過(guò)六角螺母（203）進(jìn)行固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：所述的外殼（1）上安裝操作顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：無(wú)人機(jī)地面站的視頻輸出信號(hào)，由外置輔助設(shè)備采集到后，通過(guò)服務(wù)器傳遞給用戶終端；外置輔助設(shè)備直接通過(guò)內(nèi)網(wǎng)穿透方式以供用戶終端訪問(wèn)，將視頻信號(hào)直接傳遞給用戶終端；整個(gè)過(guò)程使用socks加密傳輸方式進(jìn)行通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)地面站增加遠(yuǎn)程控制功能的外置輔助設(shè)備，其特征在于：用戶終端將控制數(shù)據(jù)傳遞給服務(wù)器，然后服務(wù)器傳遞給外置輔助設(shè)備，最終外置輔助設(shè)備控制無(wú)人機(jī)地面站完成操作；由于外置輔助設(shè)備可通過(guò)內(nèi)網(wǎng)穿透的方式以供用戶終端訪問(wèn)，因此用戶終端也可直接將控制數(shù)據(jù)傳遞給外置輔助設(shè)備，再由外置輔助設(shè)備控制無(wú)人機(jī)地面站；整個(gè)過(guò)程使用socks加密傳輸方式進(jìn)行通信。