[發明專利]一種電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110568231.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113275261B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 龐繼紅;代金坤;周鴻勇;羅中倫;李勇;綦法群
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院;溫州大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林益建

本發明公開了一種電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置及其方法，涉及質量檢測領域，包括傳送履帶、紅外線掃描裝置、電子圖紙傳輸裝置、感光板、圖像對比儀、控制裝置以及回收裝置，所述回收裝置與感光板在傳送履帶一側，所述紅外線掃描裝置在傳送履帶另一側的最前端且與所述感光板相對應，所述紅外掃描裝置的后方依次為圖像對比儀、電子圖紙傳輸裝置以及控制裝置，所述控制裝置上設有用于將可動鐵芯吹進回收裝置中的噴氣嘴，所述圖像對比儀與控制裝置、感光板以及電子圖紙傳輸裝置之間都分別通過數據線連接。本發明具有節省人工，分揀精度高，準確性好的優點。

技術領域

本發明涉及質量檢測領域，具體涉及一種電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置及其方法。

背景技術

電磁鐵在當今的企業生產、生活中隨處可見，其工作原理為通電線圈產生電磁力推動可動鐵芯進行運動，但電磁鐵在制造工程中存在一些問題，尤其是執行機構可動鐵芯。

例如可動鐵芯尺寸過大，會造成裝配過緊，其運動受到阻礙，如果尺寸過小，會造成裝配太松，其運動時水平度不夠，只有保證在其公差范圍內，可動鐵芯才能正常運動，其使用壽命才能得到最大的保障，另外可動鐵芯設計的尺寸一般較小，公差范圍就會更小，而且還不止一個關鍵尺寸，因此在生產制造中可動鐵芯不容易去分揀。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種節省人工，分揀精度高，準確性好的電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置及其方法。

本發明所采用的技術方案：一種電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置，包括傳送履帶、紅外線掃描裝置、電子圖紙傳輸裝置、感光板、圖像對比儀、控制裝置以及回收裝置，所述回收裝置與感光板在傳送履帶一側，所述紅外線掃描裝置在傳送履帶另一側的最前端且與所述感光板相對應，所述紅外線掃描裝置的后方依次為圖像對比儀、電子圖紙傳輸裝置以及控制裝置，所述控制裝置上設有用于將可動鐵芯吹進回收裝置中的噴氣嘴，所述圖像對比儀與控制裝置、感光板以及電子圖紙傳輸裝置之間都分別通過數據線連接。

所述控制裝置采用Mamdani型模糊控制器。

一種電磁鐵可動鐵芯的分揀方法，其采用上述的電磁鐵可動鐵芯的分揀裝置，其步驟包括：

步驟A：將可動鐵芯放置傳送履帶上，傳送至紅外線掃描裝置處，紅外線掃描裝置發射紅外線對整個可動鐵芯進行掃描，由于紅外線被可動鐵芯擋到，因此感光板上留下可動鐵芯的陰影區域；

步驟B：將可動鐵芯的陰影區域與電子圖紙上的關鍵尺寸相對比，得到關鍵尺寸的差值，然后再將差值作為輸入數據傳輸到Mamdani型模糊控制器中；

步驟C：經過Mamdani型模糊控制器的數據處理，輸出最終操作命令，噴氣嘴根據命令將可動鐵芯吹到回收裝置中。

所述步驟B包括如下步驟：

步驟B1、將差值作為Mamdani型模糊控制的論域，然后對其進行模糊化處理；根據差值的特點，使用三角模糊數將論域范圍內的數轉化為三個模糊子集，得出兩個不確定信息；

步驟B2、D-S證據理論將這兩個不確定信息進行融合；

步驟B3、將論域轉化為模糊子集后，通過模糊控制規則，將輸入的模糊子集轉化為輸出的模糊子集；

步驟B4、由于輸出的結果是一個模糊子集，因此需要將模糊子集進行清晰化；采取最大隸屬度法中的最大值法對輸出的模糊子集進行清晰化。

論域范圍劃分為[-0.4，0.4]；

所述步驟B1采用如下公式：

L(Large)子集：

N(Normal)子集：

S(Small)子集：