[發明專利]一種基于目標檢測的商品地堆面積計算方法及系統

有效

• 申請號: 202110568226.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113034574B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 丁明;鐘忞盛;李海榮;陳永輝
• 申請（專利權）人: 廣州市玄武無線科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種基于目標檢測的商品地堆面積計算方法，其特征在于，包括：

提取圖片識別結果的地堆場景，計算地堆底層的投影邊；

根據所述投影邊判斷所述地堆場景的類型，為不同類型匹配不同方法計算得到分層投影線；所述根據所述投影邊判斷所述地堆場景的類型，包括：

判斷所述投影邊的有效邊是否為1條；若是，則為正拍場景；若否，計算所述投影邊的夾角；

判斷所述夾角是否滿足預設條件；若是，則為正拍場景；若否，則為側拍場景；

根據所述分層投影線中的最長投影線計算地堆面積。

2.根據權利要求1所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法，其特征在于，所述為不同類型匹配不同方法計算得到分層投影線，包括：

當所述類型為側拍場景時，計算所述投影邊的飽和度；

若所述飽和度小于第一預設閾值，對當前投影邊進行擬合；

根據擬合后投影邊上的本品的實際尺寸計算所述投影邊長度，經迭代計算后得到所有的分層投影線。

3.根據權利要求2所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法，其特征在于，所述為不同類型匹配不同方法計算得到分層投影線，還包括：

當所述類型為正拍場景時，在垂直地面的方向上進行分層；

在每一層中判斷是否存在連續的本品；若是，擬合所述本品所在的投影邊；

若否，將在同一層距離最遠的本品中心進行連線，并將連線得到的線段作為分層投影線。

4.根據權利要求2或3所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法，其特征在于，利用最小二乘法進行擬合。

5.根據權利要求1所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法，其特征在于，在所述提取圖片識別結果的地堆場景之前，包括：

基于深度學習目標檢測方法識別被測商品，對所述被測商品進行分割場景及分層處理；

利用矩陣運算方法計算分層后的被測商品的中心坐標，根據計算結果將所述被測商品與對應的場景及所在層進行匹配。

6.一種基于目標檢測的商品地堆面積計算系統，其特征在于，包括：

識別模塊，用于提取圖片識別結果的地堆場景，計算地堆底層的投影邊；

分層投影線獲取模塊，用于根據所述投影邊判斷所述地堆場景的類型，為不同類型匹配不同方法計算得到分層投影線；還用于判斷所述投影邊的有效邊是否為1條；若是，則為正拍場景；若否，計算所述投影邊的夾角；判斷所述夾角是否滿足預設條件；若是，則為正拍場景；若否，則為側拍場景；

地堆面積計算模塊，用于根據所述分層投影線中的最長投影線計算地堆面積。

7.一種終端設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，與所述處理器耦接，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至5任一項所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行實現如權利要求1至5任一項所述的基于目標檢測的商品地堆面積計算方法。