[發明專利]濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202110567485.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113357360B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 羅超文;張學勇;高海波;宋珍珍
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H63/02;F16H63/32
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統及車輛，包括以下步驟：步驟1.判斷當前預掛擋位和目標擋位是否在同一軸上，如果是，則執行步驟2,否則執行步驟5；步驟2.根據變速器硬件結構判斷是否為同一撥叉，如果是，則執行步驟3，否則執行步驟4；步驟3.系統選擇同軸同撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作；步驟4.系統選擇同軸異撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作；步驟5.系統選擇非同軸撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作。本發明能夠在同軸摘掛擋時降低摘掛擋時間，提升了動力響應，從而提升了整車駕駛性。

技術領域

本發明屬于濕式雙離合器的控制技術領域，具體涉及一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統及車輛。

背景技術

濕式雙離合器自動變速器可看做兩個分變速器，一個實現奇數擋，一個實現偶數擋及倒擋，每個分變速器都具備完整的變速器功能。通過電子控制單元和液壓系統驅動，實現離合器變速箱撥叉摘掛擋、離合器切換，從而實現動力無中斷輸出。當一個離合器結合時，另外一個離合器處于分離狀態，為了實現擋位快速切換，都有預掛擋策略。但在某些工況下，由于駕駛員意圖改變，如變速器處于5擋，預掛擋位為6擋，急踩油門目標擋位變為4擋。電子控制單元會先控制6擋撥叉回空，6擋撥叉回空后再去掛4擋，再切換離合器，完成擋位切換。撥叉先回空，再進行掛擋，占用時間長，影響動力切換，從而影響整車駕駛性。

因此，有必要開發一種新的濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統及車輛。

發明內容

本發明的目的是提供一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統及車輛，能在同軸摘掛擋時降低摘掛擋時間，提升動力響應，從而提升整車駕駛性。

第一方面，本發明所述的一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法，包括以下步驟：

步驟1.判斷當前預掛擋位和目標擋位是否在同一軸上，如果是，則執行步驟2,否則執行步驟5；

步驟2.根據變速器硬件結構判斷是否為同一撥叉，如果是，則執行步驟3，否則執行步驟4；

步驟3.系統選擇同軸同撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作；

步驟4.系統選擇同軸異撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作；

步驟5.系統選擇非同軸撥叉摘掛擋策略進行撥叉摘掛擋動作。

可選地，所述同軸同撥叉摘掛擋策略包括以下步驟：

S31：系統控制目標擋位撥叉進入目標擋位摘擋狀態，當檢測到目標擋位撥叉位移L_tar大于或等于預設的進入同步狀態的位移閾值Δ_L1時，進入S32；

S32：系統控制目標擋位撥叉進入同步狀態，當檢測到目標擋位撥叉位移L_tar大于或等于預設的進入進擋狀態的位移閾值Δ_L2且目標擋位對應離合器轉速差n_diff1小于或等于預設的轉速同步閾值Δ_n1時，進入S33；

S33：系統控制目標擋位撥叉進入進擋狀態，當檢測到目標擋位撥叉位移L_tar大于或等于預設的完成掛擋的位移閾值Δ_L3時，掛擋完成。

可選地，所述同軸異撥叉摘掛擋策略包括以下步驟：

S41：系統控制預掛擋位撥叉進入回空狀態，當檢測到預掛擋位撥叉位移L_act小于或等于預設的空擋位移閾值Δ_L4時，預掛擋位撥叉回空完成；同時，當檢測到預掛擋位撥叉位移L_act小于或等于預設的退出結合齒位移閾值Δ_L5且預掛擋位對應離合器轉速差n_diff2大于或等于預設的轉速同步閾值Δ_n2時，進入S42；