[發(fā)明專利]濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法、系統(tǒng)及車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110567485.2 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113357360B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅超文;張學(xué)勇;高海波;宋珍珍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H61/04 | 分類號(hào)： | F16H61/04;F16H63/02;F16H63/32 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務(wù)所 50123 | 代理人： | 譚小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 濕式雙 離合 同軸 撥叉摘 掛擋 控制 方法 系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1.判斷當(dāng)前預(yù)掛擋位和目標(biāo)擋位是否在同一軸上，如果是，則執(zhí)行步驟2,否則執(zhí)行步驟5；
步驟2.根據(jù)變速器硬件結(jié)構(gòu)判斷是否為同一撥叉，如果是，則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟4；
步驟3.系統(tǒng)選擇同軸同撥叉摘掛擋策略進(jìn)行撥叉摘掛擋動(dòng)作；
步驟4.系統(tǒng)選擇同軸異撥叉摘掛擋策略進(jìn)行撥叉摘掛擋動(dòng)作；
步驟5.系統(tǒng)選擇非同軸撥叉摘掛擋策略進(jìn)行撥叉摘掛擋動(dòng)作；
所述同軸同撥叉摘掛擋策略包括以下步驟：
S31：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入目標(biāo)擋位摘擋狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入同步狀態(tài)的位移閾值ΔL1時(shí)，進(jìn)入S32;
S32：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入同步狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)的位移閾值ΔL2且目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)速差ndiff1小于或等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速同步閾值Δn1時(shí)，進(jìn)入S33;
S33：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的完成掛擋的位移閾值ΔL3時(shí)，掛擋完成；
所述同軸異撥叉摘掛擋策略包括以下步驟：
S41：系統(tǒng)控制預(yù)掛擋位撥叉進(jìn)入回空狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)掛擋位撥叉位移Lact小于或等于預(yù)設(shè)的空擋位移閾值ΔL4時(shí)，預(yù)掛擋位撥叉回空完成；同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)掛擋位撥叉位移Lact小于或等于預(yù)設(shè)的退出結(jié)合齒位移閾值ΔL5且預(yù)掛擋位對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)速差ndiff2大于或等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速同步閾值Δn2時(shí)，進(jìn)入S42；
S42：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入預(yù)同步狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入同步狀態(tài)的位移閾值ΔL1時(shí)，進(jìn)入S43;
S43：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入同步狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)的位移閾值ΔL2且目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)速差ndiff1小于或等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速同步閾值Δn1時(shí)，進(jìn)入S44;
S44：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的完成掛擋的位移閾值ΔL3時(shí)，掛擋完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法，其特征在于：所述非同軸撥叉摘掛擋策略包括以下步驟：
S51：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入預(yù)同步狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入同步狀態(tài)的位移閾值ΔL1時(shí)，進(jìn)入S52;
S52：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入同步狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)的位移閾值ΔL2且目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)速差ndiff1小于或等于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速同步閾值Δn1時(shí)，進(jìn)入S53;
S53：系統(tǒng)控制目標(biāo)擋位撥叉進(jìn)入進(jìn)擋狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)擋位撥叉位移Ltar大于或等于預(yù)設(shè)的完成掛擋的位移閾值ΔL3時(shí)，掛擋完成。
3.一種濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和控制器，其特征在于：所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序，所述控制器調(diào)用該計(jì)算機(jī)可讀程序時(shí)能執(zhí)行如權(quán)利要求1或2所述的濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制方法的步驟。
4.一種車輛，其特征在于：采用如權(quán)利要求3所述的濕式雙離合同軸撥叉摘掛擋的控制系統(tǒng)。
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