[發(fā)明專利]用于混合動力車輛的發(fā)動機起動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110567331.3
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113276824B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥雙;程玉佼;方凌霄;顏丙超;韓佳君;李樂;丁鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W30/18;B60W10/02;F02N11/08;F02D29/02
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 周耀君

本發(fā)明提供了一種用于混合動力車輛的發(fā)動機起動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，發(fā)動機起動方法包括：根據(jù)車輛的實際運行參數(shù)信息，計算發(fā)動機的進氣歧管目標壓力、目標拖動轉(zhuǎn)速、計算發(fā)動機的氣路目標扭矩、火路目標扭矩和電機的目標拖動扭矩；控制節(jié)氣門開度，驅(qū)動發(fā)動機的進氣歧管壓力達到進氣歧管目標壓力；并根據(jù)目標拖動扭矩，電機驅(qū)動所述發(fā)動機的氣路扭矩、火路扭矩和轉(zhuǎn)速分別滿足氣路目標扭矩、火路目標扭矩和目標拖動轉(zhuǎn)速后；控制發(fā)動機噴油點火，起動發(fā)動機。本發(fā)明在發(fā)動機起動過程中采用扭矩閉環(huán)、分缸回油等方式對噴油和點火控制，無需數(shù)據(jù)標定控制簡單，而且通過回油控制實現(xiàn)了能量回收，提高了整車效率；無需增加任何硬件成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于混合動力車輛的發(fā)動機起動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人們環(huán)保意識的不斷提高和汽車技術(shù)的快速發(fā)展，混合動力車輛由于采用發(fā)動機和電機作為混合動力源，因此它既有燃料發(fā)動機動力性好、反應(yīng)快和工作時間長的優(yōu)點，又兼具電機無污染和低噪聲的長處，得到了最為深入和廣泛的發(fā)展。

混合動力車輛的驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。比如低車速時可通過大電機驅(qū)動車輛實現(xiàn)純電行駛，高車速時切換至混動模式，先通過大電機行進間起動發(fā)動機，起動完成后電機和發(fā)動機共同驅(qū)動車輛。然而，由于有兩套動力系統(tǒng)，再加上各自對應(yīng)的管理控制系統(tǒng)，導致其結(jié)構(gòu)復雜，發(fā)動機的起動過程控制不僅是混合動力汽車控制的關(guān)鍵技術(shù)點更是技術(shù)難點。這是因為既要保證發(fā)動機成功起動，又要兼顧起動過程的舒適性，尤其是降低NVH(Noise Vibration Harshness)等。現(xiàn)有技術(shù)中，對于混合動力汽車發(fā)動機的起動過程發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS(Engine Management System)軟件在油氣火控制方面，主要有以下兩種發(fā)動機起動方法：

其中一種是起動過程中基于標定參數(shù)(如基于發(fā)動機水溫查表等方式)開環(huán)控制目標進氣量、噴油量和點火角；在起動起始時刻整車控制器VCU(Vehicle Control Unit)發(fā)出允許噴油指令；待發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、相位傳感器轉(zhuǎn)速同步后，發(fā)動機控制單元ECU(Engine Control Unit)使能噴油、點火，發(fā)動機各缸依次順序燃燒，待轉(zhuǎn)速上沖到600～800rpm左右且噴油器噴油計數(shù)器大于一定閾值后，ECU判斷發(fā)動機起動成功，完成起動過程。

另外一種是起動過程中基于標定參數(shù)(如基于發(fā)動機水溫查表等方式)開環(huán)控制目標進氣量、噴油量和點火角；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、相位傳感器轉(zhuǎn)速同步后，；待VCU發(fā)出允許噴油指令后(此時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速一般在發(fā)動機怠速點附近)；ECU使能噴油、點火，發(fā)動機各缸依次順序燃燒，待轉(zhuǎn)速上沖到600～800rpm左右且噴油器噴油計數(shù)器大于一定閾值后，ECU判斷起動成功，完成起動過程。

比較以上兩種發(fā)動機起動過程的控制方案，能夠發(fā)現(xiàn)第二種發(fā)動機起動方法相比第一種發(fā)動機起動方法的VCU允許噴油使能時刻不同，噴油加濃量上、氣路控制等有所不同。但是，分析可知，這兩種起動方法卻都存在如下缺陷：

1.這兩種方式由于目標進氣量和點火角是基于環(huán)境參數(shù)標定獲得，存在標定工作量大的問題。

2.效果上往往起動后轉(zhuǎn)速相比怠速轉(zhuǎn)速超調(diào)較大。

3.排放和NVH方面也要經(jīng)過大量的標定優(yōu)化才能滿足要求。

因此，如何提供一種用于混合動力車輛的發(fā)動機起動方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中混合動力汽車發(fā)動機起動時存在的上述缺陷，日益成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。

需要說明的是，公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容