[發明專利]用于混合動力車輛的發動機起動方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110567331.3
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113276824B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉彥雙;程玉佼;方凌霄;顏丙超;韓佳君;李樂;丁鋒
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W30/18;B60W10/02;F02N11/08;F02D29/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 周耀君

1.一種用于混合動力車輛的發動機起動方法，所述混合動力車輛包括發動機和至少一個電機，其特征在于，包括：

S1：根據所述混合動力車輛的實際運行參數信息，計算得到所述發動機的進氣歧管目標壓力和目標拖動轉速；

其中，所述實際運行參數信息包括：所述發動機的當前水溫、油軌壓力、電池電量和當前車速；

所述根據所述混合動力車輛的實際運行參數信息，計算得到目標拖動轉速的方法，包括：

若起動需求類型為舒適性起動類型，則根據所述當前水溫、所述油軌壓力和所述電池電量，檢索第一預設關系表得出所述目標拖動轉速；

若所述起動需求類型為發動機停機滑行過程中踩剎車觸發的起動，則根據所述當前車速計算得到傳動鏈同步目標轉速，并將所述傳動鏈同步目標轉速作為所述目標拖動轉速；

S2：利用PID算法，計算得到所述發動機的氣路目標扭矩、火路目標扭矩和所述電機的目標拖動扭矩；

S3：控制節氣門開度，驅動所述發動機的進氣歧管壓力達到所述進氣歧管目標壓力；并根據所述目標拖動扭矩，所述電機驅動所述發動機的氣路扭矩、火路扭矩和轉速分別滿足所述氣路目標扭矩、所述火路目標扭矩和所述目標拖動轉速；

S4：控制所述發動機噴油點火，起動所述發動機。

2.根據權利要求1所述的發動機起動方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括：

判斷起動需求類型是否為預設起動類型，若是，則執行步驟S1；若否，則采用發動機的傳統起動方法。

3.根據權利要求2所述的發動機起動方法，其特征在于，所述預設起動類型包括：舒適起動類型和發動機停機滑行過程中踩剎車觸發的起動；

所述舒適起動類型包括：系統零部件觸發引起的起動或輕踩油門觸發的起動。

4.根據權利要求3所述的發動機起動方法，其特征在于，步驟S1中，所述根據所述混合動力車輛的實際運行參數信息中，所述實際運行參數信息包括所述發動機的轉速超調量和NVH性能指標；

所述根據所述混合動力車輛的實際運行參數信息，計算所述發動機的進氣歧管目標壓力的方法，包括：

根據所述發動機的轉速超調量和所述NVH性能指標，檢索第二預設關系表得到所述進氣歧 管目標壓力。

5.根據權利要求3所述的發動機起動方法，其特征在于，步驟S2中，所述利用PID算法，計算得到所述發動機的氣路目標扭矩、火路目標扭矩和目標拖動扭矩的方法，包括：

根據所述進氣歧 管目標壓力和進氣歧管實際壓力的差值，利用PID調節控制，計算得到所述氣路目標扭矩；

和/或

在噴油使能之前，將所述發動機的阻力矩作為所述火路目標扭矩；

和/或

根據所述目標拖動轉速和所述發動機的實際轉速的差值，利用PID調節控制，計算得到所述目標拖動扭矩。

6.根據權利要求3所述的發動機起動方法，其特征在于，步驟S4中，所述控制發動機噴油點火，起動所述發動機的方法，包括：

若所述起動需求類型為舒適起動類型，則采用第一控制策略控制發動機噴油點火，起動所述發動機；若所述起動需求類型為發動機停機滑行過程中踩剎車觸發的起動，則采用第二控制策略控制發動機噴油點火，起動所述發動機。

7.根據權利要求6所述的發動機起動方法，其特征在于，所述采用第一控制策略控制發動機噴油點火，起動所述發動機的方法，包括以下步驟：

整車控制器控制發動機噴油；

控制發動機轉速和傳動鏈同步，并計算所述發動機的火路第二需求扭矩、氣路需求扭矩以及電機第一需求扭矩；

控制電機扭矩過渡至所述電機第一需求扭矩，并控制發動機火路扭矩過渡至所述火路第二需求扭矩、發動機氣路扭矩過渡至所述氣路需求扭矩，完成發動機起動。