[發明專利]離合器扭矩的控制方法

在審

• 申請號: 202110567269.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN115388107A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 馮巍;王帥帥
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發明提供一種離合器扭矩的控制方法，用于對雙離合變速箱系統在起步過程中的閉環轉速控制階段的離合器扭矩進行控制。方法包括：根據發動機的轉速參數、預設的轉速頂點確認時間確定發動機的轉速頂點；根據發動機的實際扭矩、離合器的目標扭矩確定離合器的目標扭矩與發動機的實際扭矩的偏差值；根據偏差值對離合器的目標扭矩進行前饋控制，并根據離合器的目標扭矩調節離合器的實際扭矩。重復前饋控制過程，直至滿足預設條件。本方案能夠使得發動機的扭矩和轉速在不發生大幅波動的前提下快速地使離合器的扭矩與發動機的扭矩相匹配，提高了雙離合器變速器在起步過程中的平順性。

技術領域

本發明涉及雙離合變速器的扭矩控制技術領域，特別涉及一種離合器扭矩的控制方 法。

背景技術

雙離合器變速器是一種機、電、液系統共同作用的復雜系統。搭載雙離合器變速器的汽車，在起步過程中，需要實時計算精確的離合器控制扭矩，以使離合器的扭矩能與 發動機的轉速保持同步。

當發動機的轉速出現頂點時，這時發動機的轉速加速度為0，慣性扭矩為0，此時離合器扭矩剛好可以傳遞當前的發動機扭矩。但是，此時離合器的最終目標扭矩、發動機 的實際扭矩差距較大，如果按該離合器的目標扭矩繼續對離合器加壓會造成發動機轉速 下拉。這會使得車輛在起步過程中因發動機轉速波動而產生明顯的頓挫感。即使是有PID 調節的介入，也仍避免不了發動機轉速波動的問題。

因此，現有的雙離合器變速器在起步過程中需要離合器扭矩自適應控制以提高控制 其穩定性。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中雙離合器變速器在起步過程中平順性較差的問題。

為解決上述問題，本發明的實施方式公開了一種離合器扭矩的控制方法，用于對雙 離合變速箱系統在起步過程中的閉環轉速控制階段的離合器扭矩進行控制；雙離合變速 箱系統包括發動機、變速器、以及離合器，離合器設置在發動機和變速器之間；并且， 離合器扭矩的控制方法包括以下步驟：

S1：獲取閉環轉速控制階段內的發動機的轉速參數，并根據發動機的轉速參數、預設的轉速頂點確認時間確定發動機的轉速頂點；

S2：獲取與發動機的轉速頂點對應的發動機的實際扭矩與離合器的目標扭矩，并根 據發動機的實際扭矩、離合器的目標扭矩確定離合器的目標扭矩與發動機的實際扭矩的 偏差值；

S3：根據偏差值對離合器的目標扭矩進行前饋控制，并根據離合器的目標扭矩調節 離合器的實際扭矩；

S4：重復步驟S1至步驟S3，直至滿足預設條件。

采用上述方案，利用離合器的目標扭矩與發動機的實際扭矩確定前饋控制的偏差值， 并利用該偏差值不斷調整下一次前饋控制過程中的離合器的目標扭矩，能夠使得發動機 的扭矩和轉速在不發生大幅波動的前提下快速地使離合器的扭矩與發動機的扭矩相匹配， 提高了雙離合器變速器在起步過程中的平順性。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明實施方式公開的離合器扭矩的控制方法， 發動機的轉速參數包括發動機的實際轉速；并且，步驟S1包括：

S11：獲取發動機的實際轉速的最大值；

S12：判斷發動機的實際轉速是否為實際轉速的最大值且持續的時長大于或等于轉速 頂點確認時間；

若是，則將轉速頂點確認時間前一時刻的發動機的實際轉速作為發動機的轉速頂點；

若否，則繼續執行步驟S11。

采用上述方案，通過將轉速頂點確認時間前一時刻的發動機的實際轉速作為發動機 的轉速頂點這樣的方式，確定出的發動機的轉速頂點不會受到發動機轉速的變化率的影 響。由此，確定出的發動機的轉速頂點更準確。