[發明專利]離合器扭矩的控制方法

在審

• 申請號: 202110567269.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN115388107A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 馮巍;王帥帥
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種離合器扭矩的控制方法，其特征在于，用于對雙離合變速箱系統在起步過程中的閉環轉速控制階段的離合器扭矩進行控制；所述雙離合變速箱系統包括發動機、變速器、以及離合器，所述離合器設置在所述發動機和所述變速器之間；并且

所述離合器扭矩的控制方法包括以下步驟：

S1：獲取所述閉環轉速控制階段內的所述發動機的轉速參數，并根據所述發動機的轉速參數、預設的轉速頂點確認時間確定所述發動機的轉速頂點；

S2：獲取與所述發動機的轉速頂點對應的所述發動機的實際扭矩與所述離合器的目標扭矩，并根據所述發動機的實際扭矩、所述離合器的目標扭矩確定所述離合器的目標扭矩與所述發動機的實際扭矩的偏差值；

S3：根據所述偏差值對所述離合器的目標扭矩進行前饋控制，并根據所述離合器的目標扭矩調節所述離合器的實際扭矩；

S4：重復所述步驟S1至所述步驟S3，直至滿足預設條件。

2.如權利要求1所述的離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述發動機的轉速參數包括所述發動機的實際轉速；并且

所述步驟S1包括：

S11：獲取所述發動機的實際轉速的最大值；

S12：判斷所述發動機的實際轉速是否為所述實際轉速的最大值且持續的時長大于或等于所述轉速頂點確認時間；

若是，則將所述轉速頂點確認時間前一時刻的所述發動機的實際轉速作為所述發動機的轉速頂點；

若否，則繼續執行所述步驟S11。

3.如權利要求1所述的離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述步驟S1之前，還包括：

獲取所述離合器的扭矩參數、所述發動機的扭矩參數、所述發動機的啟動參數，并判斷所述離合器的扭矩參數、所述發動機的扭矩參數、所述發動機的啟動參數是否均滿足預設的轉速頂點確定條件；

若是，則執行所述步驟S1；

若否，則繼續判斷所述離合器的扭矩參數、所述發動機的扭矩參數、所述發動機的啟動參數是否均滿足預設的轉速頂點確定條件。

4.如權利要求3所述的離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述離合器的扭矩參數包括所述離合器的目標扭矩；

所述發動機的扭矩參數包括所述發動機的目標扭矩、所述發動機的實際扭矩；

所述發動機的啟動參數包括所述發動機的啟動時間；并且

預設的所述轉速頂點確定條件包括：

所述離合器的目標扭矩在一段時間內單調遞增或變化率為0；

所述發動機的實際扭矩與所述發動機的目標扭矩的差值的范圍為0至10％；

所述發動機的目標扭矩大于預設的扭矩閾值，其中，預設的扭矩閾值的范圍為50N·M至60N·M；

所述發動機的啟動時間大于100秒；并且

上述條件需同時滿足。

5.如權利要求1所述的離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述雙離合變速箱系統還包括控制裝置；并且

所述步驟S2包括：

S21：獲取所述雙離合變速箱系統的所述控制裝置的運行周期；

S22：根據所述控制裝置的運行周期、以及所述轉速頂點確認時間，以先入先出的方式確定出預設時間段內的多組所述發動機的實際扭矩、所述離合器的目標扭矩；其中

所述預設時間段的時長大于或等于所述轉速頂點確認時間的時長，且所述預設時間段的終點與所述轉速頂點確認時間的終點相同；

S23：將所述轉速頂點確認時間前一時刻對應的所述發動機的實際扭矩、所述離合器的目標扭矩的差值作為所述偏差值。

6.如權利要求5所述的離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述步驟S23還包括：

獲取流經所述離合器的油液溫度，并根據所述油液溫度、所述轉速頂點確認時間確定偏差確認時間；

獲取所述偏差確認時間對應的所述發動機的實際扭矩、所述離合器的目標扭矩，并將所述偏差確認時間對應的所述發動機的實際扭矩、所述離合器的目標扭矩的差值作為所述偏差值。