[發明專利]發電機檢查用機器人的無限軌道行駛裝置以及發電機檢查用機器人的移動體

在審

• 申請號: 202110567168.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN113401236A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 水野大輔;森本貴景;福島一彥;門田直也;津曲一幸
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;H02K15/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種發電機檢查用機器人的無限軌道行駛裝置，是用于發電機檢查用機器人中的無限軌道行駛裝置，所述發電機檢查用機器人構成為插入到發電機的定子與轉子之間的空間中，在行駛對象上行駛來進行所述發電機的檢查，其特征在于，所述無限軌道行駛裝置包括：

第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪配置成各自的軸心平行；

馬達，所述馬達對所述第一帶輪和所述第二帶輪中的至少一個帶輪進行驅動；

無限軌道，所述無限軌道卷繞于所述第一帶輪的外周面部和所述第二帶輪的外周面部，通過被所述馬達驅動而旋轉的所述至少一個帶輪而被驅動，以在所述第一帶輪與所述第二帶輪之間移動；

板狀構件，所述板狀構件配置于由所述無限軌道圍成的空間內，并具有平面部，所述平面部與所述無限軌道的存在于所述第一帶輪與所述第二帶輪之間的相互面對的兩個部位中的所述行駛對象一側的一個部位處的所述無限軌道的內周面部接觸；以及

永磁體，所述永磁體固定于所述板狀構件的平面部，

所述板狀構件的平面部構成為：在相對于將所述第一帶輪的所述外周面部中的所述行駛對象一側的頂點和所述第二帶輪的所述外周面部中的所述行駛對象一側的頂點連接的假想直線靠近所述行駛對象一側的位置處與所述無限軌道的內周面部接觸，

所述無限軌道構成為：與所述板狀構件的所述平面部接觸的所述內周面部所背對的外周面部的至少一部分與所述行駛對象接觸。

2.如權利要求1所述的發電機檢查用機器人的無限軌道行駛裝置，其特征在于，

所述無限軌道的內周面部與所述板狀構件的所述平面部之間的摩擦系數設定得比被所述馬達驅動的所述至少一個帶輪的外周面部與所述無限軌道之間的摩擦系數小。

3.如權利要求1或2所述的發電機檢查用機器人的無限軌道行駛裝置，其特征在于，

所述無限軌道行駛裝置包括傾斜部，所述傾斜部與所述板狀構件的所述平面部的端部相連，

所述傾斜部形成為越是靠近所述帶輪的部位則距所述無限軌道的內周面部的距離越大。

4.如權利要求1或2所述的發電機檢查用機器人的無限軌道行駛裝置，其特征在于，

所述無限軌道形成為所述內周面部的硬度比所述外周面部的硬度大。