[發明專利]微創手術機器人輔助裝置

在審

• 申請號: 202110566551.4
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113288434A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳菲
• 申請（專利權）人: 陳菲
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B18/20;F21V33/00;F21W131/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及醫療器械技術領域，公開了微創手術機器人輔助裝置，包括底盤、第一弧形導軌、第一支撐柱、第二支撐柱、第二弧形導軌、第三弧形導軌、至少一個機械臂、以及激光發生器，該第二弧形導軌的兩側設有吸附組件，該第二支撐柱上設有調節桿，該調節桿上設有燈體組件，該第一支撐柱上設有第一紅外傳感器，該第二支撐柱上設有第二紅外傳感器。第一弧形導軌可帶動第一支撐柱與第二支撐柱同步滑動；通過第一支撐柱和第二支撐柱活動安裝于第一弧形導軌上，從而可實時調節激光發生器和燈體組件的位置，保證燈體組件與激光發生器始終處于較佳的配合位置，為后續手術提供較好的保證，避免光線不足而影響了手術的精確性而增加了手術的風險。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體公開了一種微創手術機器人輔助裝置。

背景技術

手術機器人具有運行穩定、靈巧性強、不怕輻射和感染等優點，廣泛的應用于各種手術中。手術機器人不僅可以協助醫生完成手術部位的精確定位，而且可以實現手術最小損傷，提高疾病診斷、手術治療的精度與質量，提高手術安全，降低醫療成本，近年來手術機器人的研究已經成為機器人應用的新領域。隨著科技水平的發展，微創手術應用越來越廣泛，其具有創口小、出血少、恢復快、痛苦小等特點，因此微創手術機器人正在迅速發展逐步應用于各微創手術中。

然而，現有的微創手術機器人通常是在燈光下進行手術的，當病人有大面積患處需要處理時，則需要不時地調整微創手術機器人方位來對病人進行治療，當微創手術機器人移動后，由于燈光固定不動，燈光無法照射到其他位置，導致光線不足而影響了手術的精確性，增加了手術的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供微創手術機器人輔助裝置，旨在解決現有的微創機器人因光線不足而影響手術精確性的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：微創手術機器人輔助裝置，包括底盤、滑動安裝于所述底盤上的第一弧形導軌、分別活動地安裝于所述第一弧形導軌兩端上的第一支撐柱和第二支撐柱、轉動設置于所述第一支撐柱上的第二弧形導軌、滑動安裝于所述第二弧形導軌上的第三弧形導軌、安裝于所述第三弧形導軌上的至少一個機械臂、以及設置于所述機械臂上的激光發生器、所述第二弧形導軌的兩側設有用于限制所述第三弧形導軌滑動行程的吸附組件，所述第二支撐柱上設有調節桿，所述調節桿遠離所述第三支撐柱的一端上設有燈體組件，所述第一支撐柱上設有第一紅外傳感器，所述第二支撐柱上對應所述第一傳感器位置設有第二紅外傳感器。

優選地，所述第一弧形導軌上設有第一電永磁體，所述第一支撐柱和所述第二支撐柱的底部分別設有第二電永磁體和第三電永磁體，所述第二電永磁體和所述三電永磁體分別與所述第一電永磁體磁性吸附。

優選地，所述第三弧形導軌為磁吸附件，所述吸附組件包括分別設置于所述第二弧形導軌兩側的第一磁體和第二磁體、以及設置于所述第二弧形導軌兩側的一對第三紅外傳感器，所述第二弧形導軌上分別開設有用于容置所述第一磁體和所述第二磁體的容置槽，所述容置槽內設有用于推動所述第一磁體和所述第二磁體伸出所述容置槽外并與所述第三弧形導軌磁性吸附的升降器，所述第二支撐柱上還設有用于接收所述第三紅外傳感器信號并用于控制各所述升降器工作的控制器。

優選地，所述燈體組件包括具有多個弧形凹槽的安裝座、滑動安裝于所述弧形凹槽中的多個燈體、以及設置于所述安裝座頂端并用于控制各所述燈體滑動的多個驅動器。

優選地，各所述弧形凹槽上設有滑軌，所述燈體的外側壁上設有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述所述滑軌上。