[發明專利]微創手術機器人輔助裝置

在審

• 申請號: 202110566551.4
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113288434A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳菲
• 申請（專利權）人: 陳菲
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B18/20;F21V33/00;F21W131/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.微創手術機器人輔助裝置，其特征在于：包括底盤、滑動安裝于所述底盤上的第一弧形導軌、分別活動地安裝于所述第一弧形導軌兩端上的第一支撐柱和第二支撐柱、轉動設置于所述第一支撐柱上的第二弧形導軌、滑動安裝于所述第二弧形導軌上的第三弧形導軌、安裝于所述第三弧形導軌上的至少一個機械臂、以及設置于所述機械臂上的激光發生器、所述第二弧形導軌的兩側設有用于限制所述第三弧形導軌滑動行程的吸附組件，所述第二支撐柱上設有調節桿，所述調節桿遠離所述第三支撐柱的一端上設有燈體組件，所述第一支撐柱上設有第一紅外傳感器，所述第二支撐柱上對應所述第一傳感器位置設有第二紅外傳感器。

2.根據權利要求1所述的微創手術機器人輔助裝置，其特征在于：所述第一弧形導軌上設有第一電永磁體，所述第一支撐柱和所述第二支撐柱的底部分別設有第二電永磁體和第三電永磁體，所述第二電永磁體和所述三電永磁體分別與所述第一電永磁體磁性吸附。

3.根據權利要求1所述的微創手術機器人輔助裝置，其特征在于：所述第三弧形導軌為磁吸附件，所述吸附組件包括分別設置于所述第二弧形導軌兩側的第一磁體和第二磁體、以及設置于所述第二弧形導軌兩側的一對第三紅外傳感器，所述第二弧形導軌上分別開設有用于容置所述第一磁體和所述第二磁體的容置槽，所述容置槽內設有用于推動所述第一磁體和所述第二磁體伸出所述容置槽外并與所述第三弧形導軌磁性吸附的升降器，所述第二支撐柱上還設有用于接收所述第三紅外傳感器信號并用于控制各所述升降器工作的控制器。

4.根據權利要求1所述的微創手術機器人輔助裝置，其特征在于：所述燈體組件包括具有多個弧形凹槽的安裝座、滑動安裝于所述弧形凹槽中的多個燈體、以及設置于所述安裝座頂端并用于控制各所述燈體滑動的多個驅動器。

5.根據權利要求4所述的微創手術機器人輔助裝置，其特征在于：各所述弧形凹槽上設有滑軌，所述燈體的外側壁上設有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述所述滑軌上。