[發(fā)明專利]基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110566075.6
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113511206A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 姜震;田云;黃俊;王文飛
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/182
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發(fā)明公開了一種基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)，包括：S1.判斷車輛是否滿足起步狀態(tài)，若滿足起步狀態(tài)，進入S2，否則繼續(xù)執(zhí)行S1；S2.計算車輛所在位置的坡度R，并判斷坡度R是否小于設定坡度值R1，若是，則進入S3，若否，進入S5；S3.計算車輛與前方障礙物的距離D，并判斷距離D是否小于設定距離值D1，若是，則進入S4，若否，進入S5；S4.判斷距離D是否大于設定距離值D2，若是，則進入S7，若否，進入S6；S5.車輛執(zhí)行運動模式，并進入S7；S6.車輛執(zhí)行經(jīng)濟模式，并進入S7；S7.保持當前模式。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對不同起步場景的精確識別，并自動切換相應場景的動力模式。

技術領域

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術

智能化是汽車變革的重要趨勢，消費者對于動力輸出控制差異化的需求日益高漲。不同使用場景下，用戶對于車輛的動力述求是變化的。比如在紅綠燈路口起步，當車輛處于堵車工況時，用戶對于動力的輸出期望低，需要保持對車輛良好的控制性，而在通暢工況時或者車輛處于路口頭排位置，用戶對于動力輸出的期望高，希望盡快提速至當前道路的合理車速。而實際情況，用戶通常通過油門操作來適應不同場景的需求，但是這種操作多數(shù)情況是用戶預期之外的附加操作，并不能形成對于車輛一貫的體驗。實際的動力輸出不匹配用戶的場景需求。

因此，有必要開發(fā)一種新的基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)，能實現(xiàn)對不同起步場景的精確識別，并自動切換相應場景的動力模式。

第一方面，本發(fā)明所述的一種基于起步場景的動力控制方法，包括以下步驟：

S1.判斷車輛是否滿足起步狀態(tài)，若滿足起步狀態(tài)，進入步驟S2，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；

S2.計算車輛所在位置的坡度R，并判斷坡度R是否小于設定坡度值R1，若是，則進入步驟S3，若否，則認為當前車輛所處場景為坡道起步場景，進入步驟S5；

S3.計算車輛與前方障礙物的距離D，并判斷距離D是否小于設定距離值D1，若是，則進入步驟S4，若否，則認為當前車輛所處場景為暢通起步場景，進入步驟S5；

S4.判斷距離D是否大于設定距離值D2，若是，則進入步驟S7，若否，則認為當前車輛所處場景為堵車起步場景，進入步驟S6；

S5.車輛執(zhí)行運動模式，并進入步驟S7；

S6.車輛執(zhí)行經(jīng)濟模式，并進入步驟S7；

S7.保持當前模式，并在檢測到車速Vs大于設定車速值V1或目標擋位Gt為2擋后，退出狀態(tài)保持，起步控制結束。

可選地，所述步驟S1具體為：

獲取換擋位置St、油門開度Ap、車速Vs和剎車狀態(tài)Br；

當換擋位置St處于D擋或者N擋，油門開度Ap為零，車速Vs為零，且剎車狀態(tài)Br為ON，則判斷為滿足起步狀態(tài)，否則判斷為不滿足起步狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明所述的一種基于起步場景的動力控制系統(tǒng)，包括存儲器和控制器，所述存儲器內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述控制器調(diào)用該計算機可讀程序時能執(zhí)行如本發(fā)明所述的基于起步場景的動力控制方法的步驟。

第三方面，本發(fā)明所述的一種車輛，采用如本發(fā)明所述的基于起步場景的動力控制系統(tǒng)。

第四方面，本發(fā)明所述的一種存儲介質(zhì)，其內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被調(diào)用時能執(zhí)行如本發(fā)明所述的基于起步場景的動力控制方法的步驟。