[發(fā)明專利]基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110566075.6 | 申請日： | 2021-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN113511206A | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜震;田云;黃俊;王文飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60W30/182 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務(wù)所 50123 | 代理人： | 譚小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 起步 場景 動力 控制 方法 系統(tǒng) 車輛 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種基于起步場景的動力控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1.判斷車輛是否滿足起步狀態(tài)，若滿足起步狀態(tài)，進入步驟S2，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；
S2.計算車輛所在位置的坡度R，并判斷坡度R是否小于設(shè)定坡度值R1，若是，則進入步驟S3，若否，則認為當(dāng)前車輛所處場景為坡道起步場景，進入步驟S5；
S3.計算車輛與前方障礙物的距離D，并判斷距離D是否小于設(shè)定距離值D1，若是，則進入步驟S4，若否，則認為當(dāng)前車輛所處場景為暢通起步場景，進入步驟S5；
S4.判斷距離D是否大于設(shè)定距離值D2，若是，則進入步驟S7，若否，則認為當(dāng)前車輛所處場景為堵車起步場景，進入步驟S6；
S5.車輛執(zhí)行運動模式，并進入步驟S7；
S6.車輛執(zhí)行經(jīng)濟模式，并進入步驟S7；
S7.保持當(dāng)前模式，并在檢測到車速Vs大于設(shè)定車速值V1或目標擋位Gt為2擋后，退出狀態(tài)保持，起步控制結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于起步場景的動力控制方法，其特征在于：所述步驟S1具體為：
獲取換擋位置St、油門開度Ap、車速Vs和剎車狀態(tài)Br；
當(dāng)換擋位置St處于D擋或者N擋，油門開度Ap為零，車速Vs為零，且剎車狀態(tài)Br為ON，則判斷為滿足起步狀態(tài)，否則判斷為不滿足起步狀態(tài)。
3.一種基于起步場景的動力控制系統(tǒng)，包括存儲器和控制器，其特征在于：所述存儲器內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述控制器調(diào)用該計算機可讀程序時能執(zhí)行如權(quán)利要求1或2所述的基于起步場景的動力控制方法的步驟。
4.一種車輛，其特征在于：采用如權(quán)利要求3所述的基于起步場景的動力控制系統(tǒng)。
5.一種存儲介質(zhì)，其特征在于：其內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被調(diào)用時能執(zhí)行如權(quán)利要求1或2所述的基于起步場景的動力控制方法的步驟。
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