[發(fā)明專利]齒輪裝置及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110565697.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113715057B | 公開（公告）日： | 2023-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 正井智;片岡祐哉;竹花伸幸;征矢佳之 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 田喜慶 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 裝置 機(jī)器人 | ||
1.一種齒輪裝置，其特征在于，具備：
內(nèi)齒齒輪；
外齒齒輪，與所述內(nèi)齒齒輪部分地嚙合，相對(duì)于所述內(nèi)齒齒輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并具有撓性；以及
波動(dòng)發(fā)生器，與所述外齒齒輪的內(nèi)周面接觸，使所述內(nèi)齒齒輪與所述外齒齒輪的嚙合位置沿圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向移動(dòng)，
所述外齒齒輪具備圓筒部，所述圓筒部具有供所述波動(dòng)發(fā)生器接觸的第一端部以及與所述第一端部沿著所述旋轉(zhuǎn)軸相鄰的第二端部，
所述第一端部的內(nèi)周面包括研磨面，
所述第二端部的內(nèi)周面包括車床切削加工面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于，
所述車床切削加工面具有沿圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向延伸的第一圓周槽，
所述第一圓周槽形成為螺旋狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于，
在所述車床切削加工面中，所述第一圓周槽的深度在遠(yuǎn)離所述研磨面的區(qū)域比在接近所述研磨面的區(qū)域深。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于，
在所述車床切削加工面中，所述第一圓周槽的深度在遠(yuǎn)離所述研磨面的區(qū)域比在接近所述研磨面的區(qū)域淺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于，
所述研磨面具有沿圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向延伸的第二圓周槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于，
所述外齒齒輪具備在所述第一端部設(shè)置的外齒，
所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的所述研磨面的長(zhǎng)度比所述軸向上的所述外齒的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
7.一種機(jī)器人，其特征在于，具備：
第一部件；
第二部件，相對(duì)于所述第一部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，傳遞使所述第二部件相對(duì)于所述第一部件進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及
驅(qū)動(dòng)源，向所述齒輪裝置輸出所述驅(qū)動(dòng)力。
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