[發(fā)明專利]一種混凝土振搗裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110565604.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN113323400A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靜峰;浦玉學(xué);楊歡;慶振華;張振華;于競(jìng)宇;劉用
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G21/08
• 分類號(hào): E04G21/08
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 李慧

本發(fā)明適用于混凝土振搗技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種混凝土振搗裝置及其使用方法。所述混凝土振搗裝置包括：安裝架；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)發(fā)生直線位移；機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿機(jī)構(gòu)的軸線與振搗面的夾角呈指定值；伸縮桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上裝配的振搗頭伸入到待振搗的混凝土內(nèi)；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上能夠裝配用于對(duì)混凝土進(jìn)行振搗作業(yè)的振搗頭；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)振搗頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本發(fā)明的混凝土振搗裝置，無(wú)需人工背負(fù)振搗裝置，也無(wú)需人工將振搗頭插入到待振搗的混凝土內(nèi)，只需人工啟動(dòng)和停止振搗裝置，無(wú)需耗費(fèi)大量人力，對(duì)人工十分友好，振搗效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混凝土振搗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土振搗裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

用混凝土拌合機(jī)拌和好的混凝土澆筑構(gòu)件時(shí)，必須排除其中氣泡，進(jìn)行搗固，使混凝土密實(shí)結(jié)合，消除混凝土的蜂窩麻面等現(xiàn)象，以提高其強(qiáng)度，保證混凝土構(gòu)件的質(zhì)量。上述對(duì)混凝土消除氣泡、進(jìn)行搗固的過(guò)程即為混凝土振搗。

混凝土振搗器有內(nèi)部振搗器、外部振搗器和表面振搗器三種。內(nèi)部振搗器又稱插入式振搗器，其由振搗頭、軟管、油門控制器、汽油機(jī)和仿真背帶組成。使用時(shí)，由人工背負(fù)在身上，手持軟管將振搗頭深入待振搗的混凝土內(nèi)，由油門控制器控制振搗頻率。

本發(fā)明申請(qǐng)人在實(shí)施上述技術(shù)方案中發(fā)現(xiàn)，上述技術(shù)方案至少存在以下缺陷：

振搗器需要背負(fù)在人身上，振搗時(shí)需要人工手持軟管將振搗頭插入到待振搗的混凝土內(nèi)，對(duì)人工不友好，需要耗費(fèi)大量人力，導(dǎo)致振搗效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種混凝土振搗裝置，旨在解決背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種混凝土振搗裝置，所述混凝土振搗裝置包括：

安裝架；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)發(fā)生直線位移；

機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿機(jī)構(gòu)的軸線與振搗面的夾角呈指定值；

伸縮桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上裝配的振搗頭伸入到待振搗的混凝土內(nèi)；

轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上能夠裝配用于對(duì)混凝土進(jìn)行振搗作業(yè)的振搗頭；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)振搗頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

滾珠絲杠，安裝在所述安裝架上；

滑軌，設(shè)置在所述安裝架上；所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)件；所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺母、所述滑動(dòng)件連接；

第一帶輪，用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二帶輪；所述第一帶輪與第二帶輪通過(guò)傳送件連接；

第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

聯(lián)軸器；所述滾珠絲杠通過(guò)連軸器與所述第一帶輪連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括：

支座，與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

第二電機(jī)，設(shè)置在所述支座內(nèi)；

連接件；所述第二電機(jī)與連接件花鍵聯(lián)接；

第一機(jī)械臂；

第二機(jī)械臂；所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；

第三電機(jī)，與所述第一機(jī)械臂花鍵聯(lián)接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

第四電機(jī)，與所述第二機(jī)械臂花鍵聯(lián)接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

三角板，設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂的一端。

進(jìn)一步的方案，所述花鍵聯(lián)接為漸開線花鍵聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿機(jī)構(gòu)包括：