[發(fā)明專利]一種混凝土振搗裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110565604.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113323400A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靜峰;浦玉學(xué);楊歡;慶振華;張振華;于競宇;劉用
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E04G21/08
• 分類號: E04G21/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 李慧

1.一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述混凝土振搗裝置包括：

安裝架；

直線驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動機械臂機構(gòu)發(fā)生直線位移；

機械臂機構(gòu)，用于驅(qū)動伸縮桿機構(gòu)的軸線與振搗面的夾角呈指定值；

伸縮桿機構(gòu)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上裝配的振搗頭伸入到待振搗的混凝土內(nèi)；

轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上能夠裝配用于對混凝土進行振搗作業(yè)的振搗頭；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠驅(qū)動振搗頭發(fā)生轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括：

滾珠絲杠，安裝在所述安裝架上；

滑軌，設(shè)置在所述安裝架上；所述滑軌上滑動設(shè)有滑動件；所述機械臂機構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺母、所述滑動件連接；

第一帶輪，用于驅(qū)動所述滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動；

第二帶輪；所述第一帶輪與第二帶輪通過傳送件連接；

第一電機，用于驅(qū)動所述第二帶輪轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機構(gòu)還包括：

聯(lián)軸器；所述滾珠絲杠通過連軸器與所述第一帶輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述機械臂機構(gòu)包括：

支座，與所述直線驅(qū)動機構(gòu)連接；

第二電機，設(shè)置在所述支座內(nèi)；

連接件；所述第二電機與連接件花鍵聯(lián)接；

第一機械臂；

第二機械臂；所述第一機械臂與第二機械臂通過轉(zhuǎn)動副連接；

第三電機，與所述第一機械臂花鍵聯(lián)接，用于驅(qū)動所述第一機械臂轉(zhuǎn)動；

第四電機，與所述第二機械臂花鍵聯(lián)接，用于驅(qū)動所述第二機械臂轉(zhuǎn)動；

三角板，設(shè)置在所述第二機械臂上遠離第一機械臂的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述花鍵聯(lián)接為漸開線花鍵聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述伸縮桿機構(gòu)包括：

多件直徑不同的第一管道；所述第一管道的一端密封，另一端設(shè)有開口；直徑小的第一管道滑動設(shè)置在直徑大的第一管道內(nèi)；

第二管道，固定設(shè)置在最內(nèi)層的第一管道內(nèi)；所述第二管道位于第一管道內(nèi)部的一端密封；

內(nèi)一層的第一管道同外一層的第一管道之間、以及第二管道同最內(nèi)層的第一管道之間均形成有用于流入液壓油的儲油腔；所述儲油腔上設(shè)有進油口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述第一管道自進油口處被分為上下兩部分；包括密封端的上部分的厚度小于包括開口端的下部分的厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述伸縮桿機構(gòu)還包括用于向所述儲油腔內(nèi)供應(yīng)液壓油的輸油組件，所述輸油組件包括：

液壓泵；

液壓主管道，與所述液壓泵連通；

液壓支管道；所述液壓支管道設(shè)有多件，每件液壓支管道分別與一個進油口連通；所述液壓支管道遠離所述進油口的一端與所述液壓主管道連通；

第一控制閥，設(shè)置在所述液壓主管道上；

第二控制閥；所述第二控制閥設(shè)有多件，分別設(shè)置在多件液壓支管道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土振搗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

萬向節(jié)，設(shè)置在所述伸縮桿機構(gòu)的末端；所述振搗頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述萬向節(jié)上；

第五電機，用于驅(qū)動振搗頭在所述萬向節(jié)上轉(zhuǎn)動；

伸縮件，用于驅(qū)動振搗頭在所述萬向節(jié)上擺動。

10.一種混凝土振搗裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

通過直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械臂機構(gòu)直線位移至指定位置；

通過機械臂機構(gòu)驅(qū)動伸縮桿機構(gòu)的軸線與振搗面的夾角呈指定值；

通過伸縮桿機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上裝配的振搗頭伸入到待振搗的混凝土內(nèi)；

通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上裝配的振搗頭對混凝土進行振搗作業(yè)；在振搗作業(yè)過程中，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠驅(qū)動振搗頭發(fā)生轉(zhuǎn)動，以對混凝土的不同方向進行振搗作業(yè)。