[發明專利]一種公交車乘客OD匹配方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202110564921.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113408587B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃亦歐;向東
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06V10/774;G06K9/62;G08G1/123
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 劉立升

1.一種公交車乘客OD匹配方法，該方法包括：

獲取每個上車乘客在上車前的連續n幀第一截圖，以及每個下車乘客在下車前的連續m幀第二截圖；其中，n、m為大于1的整數；

將所述n幀第一截圖和所述m幀第二截圖分別輸入預先訓練好的ReID模型，以得到對應每個上車乘客的n個第一向量和對應每個下車乘客的m個第二向量；

根據每個上車乘客的n個第一向量和每個下車乘客的m個第二向量，對上車乘客和下車乘客進行匹配；

其中，根據每個上車乘客的n個第一向量和每個下車乘客的m個第二向量，對上車乘客和下車乘客進行匹配，包括：

針對任一上車乘客和任一下車乘客，分別計算該上車乘客的每個第一向量和該下車乘客的每個第二向量的余弦相似度，以得到每個上車乘客與每個下車乘客的n*m個余弦相似度；

計算n*m個余弦相似度的平均值，以得到每個上車乘客與每個下車乘客的余弦相似度平均值；

基于該余弦相似度平均值對上車乘客和下車乘客進行匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，在獲取每個上車乘客在上車前的連續n幀第一截圖，以及每個下車乘客在下車前的連續m幀第二截圖，之前，所述方法還包括：

獲取各時間段的乘客上下車的視頻數據；

針對任一乘客，根據所述視頻數據判斷該乘客在對應時間段為上車乘客還是下車乘客；

根據判斷結果，得到各時間段的上車乘客視頻數據和下車乘客視頻數據。

3.根據權利要求2所述的方法，根據所述視頻數據判斷該乘客在對應時間段為上車乘客還是下車乘客，包括：

針對任一乘客，利用預先訓練好的乘客檢測與跟蹤模型對該乘客進行檢測與跟蹤，并利用跟蹤框提取該乘客的軌跡；

根據該乘客的軌跡判斷該乘客為上車乘客還是下車乘客。

4.根據權利要求3所述的方法，根據該乘客的軌跡判斷該乘客為上車乘客還是下車乘客，包括：

基于該乘客的軌跡，記錄該乘客跟蹤框的初始位置和終點位置；

若該乘客的初始位置位于公交車的車門區域外，且終點位置位于公交車的車門區域內，則判斷該乘客為下車乘客；

若該乘客的初始位置位于公交車的車門區域內，且終點位置位于公交車的車門區域外，則判斷該乘客為上車乘客。

5.根據權利要求4所述的方法，獲取每個上車乘客在上車前的連續n幀第一截圖，以及每個下車乘客在下車前的連續m幀第二截圖，包括：

針對任一乘客，每隔預設時間連續截取乘客檢測與跟蹤模型對該乘客的跟蹤框；

基于該乘客跟蹤框的初始位置和終點位置，當判斷該乘客為上車乘客或下車乘客時，獲取該乘客在上車前的連續n幀第一截圖或下車前的連續m幀第二截圖。

6.根據權利要求1所述的方法，在計算該上車乘客的每個第一向量和該下車乘客的每個第二向量的余弦相似度之前，該方法還包括：

獲取該上車乘客的上車時間和該下車乘客的下車時間；

若該下車乘客的下車時間早于該上車乘客的上車時間，則將判斷該下車乘客與該上車乘客不匹配；

否則，再計算該上車乘客的每個第一向量和該下車乘客的每個第二向量的余弦相似度。

7.根據權利要求1所述的方法，基于該余弦相似度平均值對上車乘客和下車乘客進行匹配，包括：

基于該余弦相似度平均值，利用匈牙利算法對上車乘客和下車乘客進行匹配。

8.根據權利要求2所述的方法，獲取各時間段的乘客上下車的視頻數據，具體包括：

利用設置在公交車前門區域和后門區域的攝像頭分別獲取各時間段的乘客上下車的視頻數據。