[發明專利]一種移動式農業氣體監測系統

在審

• 申請號: 202110564752.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113325134A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李嫻;顏瑞;賀湘楠;李哲敏;太惠玲;蔣亞東
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所;電子科技大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺

本發明提供了一種移動式農業氣體監測系統，包括數據獲取與路徑規劃模塊、人機交互與數據處理模塊以及移動載體；人機交互與數據處理模塊和移動載體均與數據獲取與路徑規劃模塊連接；人機交互與數據處理模塊用于獲取測量位置，并將測量位置傳輸至數據獲取與路徑規劃模塊；數據獲取與路徑規劃模塊用于獲取移動載體的位置，根據移動載體的位置和測量位置規劃移動載體的移動路徑，并將移動路徑傳輸至移動載體；數據獲取與路徑規劃模塊還用于獲取測量位置處的環境信息并將環境信息傳輸至人機交互與數據處理模塊；人機交互與數據處理模塊對環境信息進行處理，并存儲處理后的環境信息。本發明能夠在不同的測量位置監測氣體，提高了氣體監測的精度和效率。

技術領域

本發明涉及農業信息技術領域，特別是涉及一種移動式農業氣體監測系統。

背景技術

在智慧農業領域，為了提高農作物的產量和品質，技術人員不僅需要對農業生產結果進行監測，還需要對農業生產的整個過程進行實時不間斷的技術監測。其中，環境信息監測是農業生產過程監測的重要部分。

目前，現有的氣體監測技術通常選定多個固定點位，并在固定點位設置傳感器來收集農業生產過程中的環境信息，但這種氣體監測方式不僅需設置大量的傳感器，造成了資源的浪費，而且無法改變測量位置，影響監測的精度和效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種移動式農業氣體監測系統，能夠在不同的測量位置對氣體進行監測，提高了氣體監測的精度和效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種移動式農業氣體監測系統，包括：

數據獲取與路徑規劃模塊、人機交互與數據處理模塊以及移動載體；

所述人機交互與數據處理模塊和所述移動載體均與所述數據獲取與路徑規劃模塊連接；

所述人機交互與數據處理模塊用于獲取待測量范圍內的測量位置，并將所述測量位置傳輸至所述數據獲取與路徑規劃模塊；

所述數據獲取與路徑規劃模塊設置在所述移動載體上；所述數據獲取與路徑規劃模塊用于獲取所述移動載體的位置，根據所述移動載體的位置和所述測量位置規劃所述移動載體的移動路徑，并將所述移動路徑傳輸至所述移動載體；

所述移動載體用于根據所述移動路徑移動至所述測量位置；

所述數據獲取與路徑規劃模塊還用于獲取所述測量位置處的環境信息并將所述環境信息傳輸至所述人機交互與數據處理模塊；

所述人機交互與數據處理模塊還用于對所述環境信息進行處理，并存儲處理后的環境信息。

可選的，所述人機交互與數據處理模塊具體包括：

人機交互單元和數據處理單元；

所述人機交互單元與所述數據處理單元連接；所述人機交互單元用于獲取測量位置，并將所述測量位置傳輸至所述數據處理單元；

所述數據處理單元與所述數據獲取與路徑規劃模塊連接；所述數據處理單元用于將所述測量位置傳輸至所述數據獲取與路徑規劃模塊；所述數據處理單元還用于對所述環境信息進行處理，并將處理后的環境信息傳輸至所述人機交互單元；

所述人機交互單元用于存儲所述處理后的環境信息。

可選的，所述待測量范圍內包括一個或多個監測區域，對應的數據處理單元的數量為一個或多個，一個或多個所述數據處理單元對應設置在一個或多個監測區域的最佳數據傳輸位置。

可選的，每個監測區域中分布的移動載體數量為一個或多個，每個移動載體上均設置有數據獲取與路徑規劃模塊，位于同一監測區域內的移動載體上的數據獲取與路徑規劃模塊與所述監測區域的數據處理單元對應連接。

可選的，所述數據處理單元具體包括：