[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110564752.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113325134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李嫻;顏瑞;賀湘楠;李哲敏;太惠玲;蔣亞?wèn)|
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所;電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京智為時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺

1.一種移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊、人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊以及移動(dòng)載體；

所述人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊和所述移動(dòng)載體均與所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊連接；

所述人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊用于獲取待測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量位置，并將所述測(cè)量位置傳輸至所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊；

所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊設(shè)置在所述移動(dòng)載體上；所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊用于獲取所述移動(dòng)載體的位置，根據(jù)所述移動(dòng)載體的位置和所述測(cè)量位置規(guī)劃所述移動(dòng)載體的移動(dòng)路徑，并將所述移動(dòng)路徑傳輸至所述移動(dòng)載體；

所述移動(dòng)載體用于根據(jù)所述移動(dòng)路徑移動(dòng)至所述測(cè)量位置；

所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊還用于獲取所述測(cè)量位置處的環(huán)境信息并將所述環(huán)境信息傳輸至所述人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊；

所述人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊還用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理，并存儲(chǔ)處理后的環(huán)境信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互與數(shù)據(jù)處理模塊具體包括：

人機(jī)交互單元和數(shù)據(jù)處理單元；

所述人機(jī)交互單元與所述數(shù)據(jù)處理單元連接；所述人機(jī)交互單元用于獲取測(cè)量位置，并將所述測(cè)量位置傳輸至所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元與所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊連接；所述數(shù)據(jù)處理單元用于將所述測(cè)量位置傳輸至所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊；所述數(shù)據(jù)處理單元還用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理，并將處理后的環(huán)境信息傳輸至所述人機(jī)交互單元；

所述人機(jī)交互單元用于存儲(chǔ)所述處理后的環(huán)境信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)量范圍內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，一個(gè)或多個(gè)所述數(shù)據(jù)處理單元對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的最佳數(shù)據(jù)傳輸位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中分布的移動(dòng)載體數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)移動(dòng)載體上均設(shè)置有數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊，位于同一監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)載體上的數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊與所述監(jiān)測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)處理單元對(duì)應(yīng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元具體包括：

第一控制子單元、與所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊連接的第一數(shù)據(jù)傳輸子單元以及與所述人機(jī)交互單元連接的第二數(shù)據(jù)傳輸子單元；

所述第一控制子單元分別與所述第一數(shù)據(jù)傳輸子單元和所述第二數(shù)據(jù)傳輸子單元連接；所述第一控制子單元用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理；對(duì)所述環(huán)境信息的處理包括補(bǔ)償處理和背景抑制處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互單元具體包括：

與所述第二數(shù)據(jù)傳輸子單元連接的第三數(shù)據(jù)傳輸子單元、位置獲取子單元、存儲(chǔ)子單元和顯示子單元；

所述位置獲取子單元、所述存儲(chǔ)子單元和所述顯示子單元均與所述第三數(shù)據(jù)傳輸子單元連接；

所述位置獲取子單元用于獲取測(cè)量位置；

所述第三數(shù)據(jù)傳輸子單元用于將所述測(cè)量位置傳輸至所述第二數(shù)據(jù)傳輸子單元；所述第三數(shù)據(jù)傳輸子單元還用于將所述處理后的環(huán)境信息分別傳輸至所述存儲(chǔ)子單元和所述顯示子單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式農(nóng)業(yè)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取與路徑規(guī)劃模塊具體包括：

與所述第一數(shù)據(jù)傳輸子單元連接的第四數(shù)據(jù)傳輸單元、傳感器單元、北斗單元和第二控制單元；

所述傳感器單元、所述北斗單元和所述第四數(shù)據(jù)傳輸單元均與所述第二控制單元連接；

所述北斗單元用于當(dāng)所述第二控制單元接收到所述測(cè)量位置時(shí)獲取所述移動(dòng)載體的位置；

所述第二控制單元還與所述移動(dòng)載體連接；所述第二控制單元用于根據(jù)所述移動(dòng)載體的位置和所述測(cè)量位置規(guī)劃所述移動(dòng)載體的移動(dòng)路徑，并將所述移動(dòng)路徑傳輸至所述移動(dòng)載體；

所述傳感器單元用于當(dāng)所述移動(dòng)載體移動(dòng)至所述測(cè)量位置時(shí)獲取所述測(cè)量位置的環(huán)境信息。