[發明專利]一種定位方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110564608.7
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN115393535A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 劉曉忠
• 申請（專利權）人: 深圳TCL數字技術有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T19/00;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 溫宏梅

1.一種定位方法，其特征在于，應用于配置有收發模組的電子設備，所述的定位方法包括：

通過所述收發模組監測環境場景中的標簽模組；

當監測到標簽模組時，基于所述收發模組以及所述標簽模組，確定所述標簽模組相對于所述電子設備的相對距離和相對方位角；

基于所述相對距離和所述相對方位角，確定所述標簽模組在所述環境場景中的位置信息；

基于所述位置信息將所述標簽模組對應的物品標注于所述環境場景對應的環境地圖上。

2.根據權利要求1所述定位方法，其特征在于，所述環境場景為室內場景，所述標簽模組對應的物品為室內場景中的家居設備。

3.根據權利要求1所述定位方法，其特征在于，基于所述相對距離和所述相對方位角，確定所述標簽模組在所述環境場景中的位置信息具體包括：

基于所述相對距離和所述相對方位角，確定所述標簽模組對應的X方向距離和Y方向距離；

獲取所述電子設備自身的基準位置，基于基準位置、所述X方向距離以及所述Y方向距離，確定所述標簽模組在所述環境場景中的位置信息。

4.根據權利要求1所述定位方法，其特征在于，所述收發模組包括第一收發模組和第二收發模組，基于所述收發模組以及所述標簽模組，確定所述標簽模組相對于所述電子設備的相對距離和相對方位角具體包括：

獲取所述第一收發模組與所述標簽模組之間的第一距離，以及所述第二收發模組與所述標簽模組之間的第二距離；

獲取所述第一收發模組與所述第二收發模組之間的第三距離，并基于所述第一距離、第二距離以及所述第三距離，確定所述標簽模組相對于所述電子設備的相對距離和相對方位角。

5.根據權利要求1所述定位方法，其特征在于，所述基于所述位置信息將所述標簽模組對應的物品標注于所述環境場景對應的環境地圖上具體包括：

基于所述位置信息，確定所述標簽模組對應的物品在所述環境場景中的相對位置；

將所述物品的物品標簽標注在所述相對位置，以使得環境地圖上標注有所述物品。

6.根據權利要求1所述定位方法，其特征在于，所述通過所述收發模組監測環境場景中的標簽模組之前，所述方法還包括：

安裝ROS操作系統，利用ROS操作系統構建環境場景對應的環境地圖。

7.一種定位裝置，其特征在于，應用于配置有收發模組的電子設備，所述的定位裝置包括：

監測模塊，用于通過所述收發模組監測環境場景中的標簽模組；

第一確定模塊，用于當監測到標簽模組時，基于所述收發模組以及所述標簽模組，確定所述標簽模組相對于所述電子設備的相對距離和相對方位角；

第二確定模塊，用于基于所述相對距離和所述相對方位角，確定所述標簽模組在所述環境場景中的位置信息；

標注模塊，用于基于所述位置信息將所述標簽模組對應的物品標注于所述環境場景對應的環境地圖上。

8.根據權利要求7所述定位裝置，其特征在于，所述環境場景為室內場景，所述標簽模組對應的物品為室內場景中的家居設備。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1-6任意一項所述的定位方法中的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及通信總線；所述存儲器上存儲有可被所述處理器執行的計算機可讀程序；

所述通信總線實現處理器和存儲器之間的連接通信；

所述處理器執行所述計算機可讀程序時實現如權利要求1-6任意一項所述的定位方法中的步驟。