[發(fā)明專利]一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車

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• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113113956A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓年珍;程華;程士弟;邱晨健;吳盡
• 申請（專利權(quán)）人: 和縣隆盛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;F16F15/067;G08C17/02;H01R13/629;H01R13/639
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 賈羽潔

1.一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：包括AGV運(yùn)輸小車(1)，所述AGV運(yùn)輸小車(1)的側(cè)端設(shè)置充電對接組件(2)，AGV運(yùn)輸小車(1)的內(nèi)部設(shè)置控制系統(tǒng)(3)，所述AGV運(yùn)輸小車(1)通過側(cè)端的充電對接組件(2)與充電小車(4)連接，充電小車(4)的側(cè)端設(shè)置充電裝置(5)，充電小車(4)的內(nèi)部設(shè)置尋找跟隨系統(tǒng)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述充電對接組件(2)包括充電座(21)、充電對接槽(22)、左定位擋板(23)、右定位擋板(24)和調(diào)節(jié)氣缸(25)，充電座(21)內(nèi)開設(shè)有充電對接槽(22)，充電座(21)兩側(cè)的AGV運(yùn)輸小車(1)車體上分別開設(shè)有容納左定位擋板(23)和右定位擋板(24)的槽口，左定位擋板(23)和右定位擋板(24)設(shè)置在充電座(21)的兩側(cè)，調(diào)節(jié)氣缸(25)設(shè)置兩組，分別與左定位擋板(23)和右定位擋板(24)的尾端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(3)包括主控電路板(31)、執(zhí)行電路板(32)、信號接收模塊(33)和電源模塊(34)，主控電路板(31)與執(zhí)行電路板(32)串聯(lián)，主控電路板(31)上與信號接收模塊(33)電連接，主控電路板(31)、執(zhí)行電路板(32)和信號接收模塊(33)由電源模塊(34)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述充電小車(4)包括外殼體(41)、內(nèi)置儲電器(42)、移動組件(43)和防震組件(44)，外殼體(41)的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)置儲電器(42)，內(nèi)置儲電器(42)通過防震組件(44)設(shè)置在外殼體(41)內(nèi)，外殼體(41)內(nèi)還設(shè)置尋找跟隨系統(tǒng)(6)，外殼體(41)的下方設(shè)置有移動組件(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述移動組件(43)包括滾輪(431)、電機(jī)軸(432)、安裝桿(433)和控制器(434)，滾輪(431)安裝在與電機(jī)軸(432)連接安裝桿(433)的兩端上，電機(jī)軸(432)上方設(shè)置控制器(434)，控制器(434)與電機(jī)軸(432)上的電機(jī)電連接，電機(jī)軸(432)通過鏈帶分別與前后兩端的安裝桿(433)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述防震組件(44)包括安裝槽(441)、內(nèi)接墊(442)、左夾壓板(443)、右夾壓板(445)、內(nèi)軸桿(446)、擠壓彈簧(447)和固定架板(448)，安裝槽(441)的低端設(shè)置有內(nèi)接墊(442)，安裝槽(441)的兩端設(shè)置有固定架板(448)，兩組固定架板(448)上均安裝有內(nèi)軸桿(446)，兩組內(nèi)軸桿(446)上分別活動套接有左夾壓板(443)和右夾壓板(445)，左夾壓板(443)和右夾壓板(445)底端與固定架板(448)之間由擠壓彈簧(447)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述充電裝置(5)包括充電頭(51)、定位柱(52)、連接桿(53)、移動絲桿(54)、移動座(55)、連接線(56)和移動電機(jī)(57)，充電頭(51)固定在連接桿(53)的前端，連接桿(53)一端穿透外殼體(41)與充電頭(51)連接，充電頭(51)兩端的外殼體(41)上設(shè)置定位柱(52)，連接桿(53)尾端設(shè)置在外殼體(41)內(nèi)，連接桿(53)的側(cè)端設(shè)置移動絲桿(54)，連接桿(53)與移動絲桿(54)上套接移動座(55)，移動絲桿(54)一端與移動電機(jī)(57)連接，移動座(55)與移動絲桿(54)之間由絲桿套軸嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，其特征在于：所述尋找跟隨系統(tǒng)(6)包括控制電路板(61)、GPS定位信號傳輸模塊(62)、GPS定位信號接收模塊(63)、驅(qū)動模塊(64)、充電檢測模塊(65)和電量檢測單元(66)，控制電路板(61)分別與GPS定位信號接收模塊(63)、驅(qū)動模塊(64)和充電檢測模塊(65)電連接，GPS定位信號傳輸模塊(62)和電量檢測單元(66)設(shè)置在AGV運(yùn)輸小車(1)內(nèi)，GPS定位信號傳輸模塊(62)和電量檢測單元(66)設(shè)置多組，分別安裝在不同的AGV運(yùn)輸小車(1)內(nèi)，電量檢測單元(66)與GPS定位信號傳輸模塊(62)電連接，電量檢測單元(66)與電源模塊(34)電連接，多個(gè)GPS定位信號傳輸模塊(62)分別與GPS定位信號接收模塊(63)無線連接，驅(qū)動模塊(64)與控制器(434)電連接。