[發明專利]一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車

在審

• 申請號: 202110563997.1
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113113956A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 韓年珍;程華;程士弟;邱晨健;吳盡
• 申請（專利權）人: 和縣隆盛精密機械有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;F16F15/067;G08C17/02;H01R13/629;H01R13/639
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 賈羽潔

本發明公開了一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，屬于充電智能小車技術領域，包括AGV運輸小車，所述AGV運輸小車的側端設置充電對接組件，AGV運輸小車的內部設置控制系統。本發明一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，與定位柱配合實現定位，提高充電插接時的穩定性和精準度，有效進行防震，減少震動對內置儲電器的損耗，提高使用壽命，且減少顛簸對內置儲電器連接處的影響，保證充電時穩定性，防止接口松動導致的接觸不良，提高充電效率和安全性，實現快速充電，能夠多個AGV運輸小車進行批量充電，可自動檢測需要充電的AGV運輸小車，減少人工充電的不便性，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及到充電智能小車技術領域，特別涉及一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車。

背景技術

由于人力成本越來越高，且管理復雜，要求設備自動化越來越高。在自動化物流中，要求免人力免維護24小時運行的設備越來越多。然而動力設備必然離不開電源或氣源，這就要求如何把固定的動力源連續地輸入移動設備且無需人員干預提出了更高要求。全自動充電裝置的出現不僅解決了以上問題，同時免除了因人員更換動力源而停機導致的時間浪費，現有的AGV運輸小車充電方式大多為人工充電，人工充電復雜且浪費大量時間，少數的自動充電設備，無法根據充電需要進行自動跟隨充電，導致充電效率慢。

發明內容

本發明的目的在于提供與定位柱配合實現定位，提高充電插接時的穩定性和精準度，增加充電效率，能夠實現快速對接，有效進行防震，減少震動對內置儲電器的損耗，提高使用壽命，且減少顛簸對內置儲電器連接處的影響，提高充電的穩定性，保證充電時穩定性，防止接口松動導致的接觸不良，提高充電效率和安全性，實現快速充電，能夠多個AGV運輸小車進行批量充電，可自動檢測需要充電的AGV運輸小車，減少人工充電的不便性，提高工作效率的一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于自動尋找電量不足的AGV跟隨型充電的智能小車，包括AGV運輸小車，所述AGV運輸小車的側端設置充電對接組件，AGV運輸小車的內部設置控制系統，所述AGV運輸小車通過側端的充電對接組件與充電小車連接，充電小車的側端設置充電裝置，充電小車的內部設置尋找跟隨系統。

進一步地，充電對接組件包括充電座、充電對接槽、左定位擋板、右定位擋板和調節氣缸，充電座內開設有充電對接槽，充電座兩側的AGV運輸小車車體上分別開設有容納左定位擋板和右定位擋板的槽口，左定位擋板和右定位擋板設置在充電座的兩側，調節氣缸設置兩組，分別與左定位擋板和右定位擋板的尾端連接。

進一步地，控制系統包括主控電路板、執行電路板、信號接收模塊和電源模塊，主控電路板與執行電路板串聯，主控電路板上與信號接收模塊電連接，主控電路板、執行電路板和信號接收模塊由電源模塊供電。

進一步地，充電小車包括外殼體、內置儲電器、移動組件和防震組件，外殼體的內部設置內置儲電器，內置儲電器通過防震組件設置在外殼體內，外殼體內還設置尋找跟隨系統，外殼體的下方設置有移動組件。

進一步地，移動組件包括滾輪、電機軸、安裝桿和控制器，滾輪安裝在與電機軸連接安裝桿的兩端上，電機軸上方設置控制器，控制器與電機軸上的電機電連接，電機軸通過鏈帶分別與前后兩端的安裝桿連接。

進一步地，防震組件包括安裝槽、內接墊、左夾壓板、右夾壓板、內軸桿、擠壓彈簧和固定架板，安裝槽的低端設置有內接墊，安裝槽的兩端設置有固定架板，兩組固定架板上均安裝有內軸桿，兩組內軸桿上分別活動套接有左夾壓板和右夾壓板，左夾壓板和右夾壓板底端與固定架板之間由擠壓彈簧連接。