[發明專利]基于多電機聯動模式光伏系統及光伏跟蹤控制方法

在審

• 申請號: 202110563981.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113110621A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫子軍;趙燦林
• 申請（專利權）人: 無錫市宏霸機電設備有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本發明涉及太陽能光伏跟蹤發電技術領域，具體公開了一種基于多電機聯動模式光伏系統，其中，包括：上位機和多個單排跟蹤光伏支架系統，每個單排跟蹤光伏支架系統均包括跟蹤光伏控制器和多個光伏面板，多個光伏面板之間可拆卸連接，每個所述光伏面板均包括光伏面板轉動控制裝置，每個光伏面板轉動控制裝置均與所述跟蹤光伏控制器通信連接，每個所述跟蹤光伏控制器均與所述上位機通信連接。本發明還公開了一種光伏跟蹤控制方法。本發明提供的基于多電機聯動模式光伏系統提升了系統整體的可靠性及運行穩定性，延長了光伏跟蹤系統的使用壽命。

技術領域

本發明涉及太陽能光伏跟蹤發電技術領域，尤其涉及一種基于多電機聯動模式光伏系統及一種用于基于多電機聯動模式光伏系統中的光伏跟蹤控制方法。

背景技術

太陽能作為一種清潔的可再生能源得到越來越多的應用，尤其是跟蹤光伏發電技術是繼常規光伏發電技術以后的新興太陽能利用技術。自動跟蹤光伏發電系統是一種配備了太陽能跟蹤系統的，通常所說的光伏發電系統都是由太陽能電池方陣、蓄電池組、充放電控制器、逆變器及交流配電柜等設備組成，這些基本設備解決了光照發電、蓄能、用電、并網發電這一基本功能，但在太陽能的充分利用方面沒有達到最佳的光能利用率。太陽能跟蹤系統有效解決了太陽能光能利用效果最佳化的問題，太陽能跟蹤系統能夠保持太陽能電池板盡可能的正對太陽，提高太陽能光伏組件的發電量，可以有效的降低光伏發電系統的投資成本，提高太陽能光伏組件的利用率。

采用多面板共用支架的光伏跟蹤系統是未來太陽能跟蹤光伏系統的一種趨勢。目前常用的跟蹤光伏支架主要為單電機連桿多點聯動結構，但這種結構存在很多的缺陷：如配合組件的零件太多，安裝不方便，對一致性、穩定性及安裝精度等都需要很高的要求；如零件成本高、人工組裝成本高；如任何一個連桿配件出問題，整個跟蹤支架系統都將出現問題；連桿非常長，容易出現擰麻花變形的風險；如連桿作為連接件，長度過長，會明顯降低傳動效率，勢必引起多點驅動推桿的不同步，導致跟蹤系統的壽命降低。

發明內容

本發明提供了一種基于多電機聯動模式光伏系統及一種用于基于多電機聯動模式光伏系統中的光伏跟蹤控制方法，解決相關技術中存在的太陽能跟蹤光伏系統壽命低且調試安裝不方便等問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種基于多電機聯動模式光伏系統，其中，包括：

上位機和多個單排跟蹤光伏支架系統，每個單排跟蹤光伏支架系統均包括跟蹤光伏控制器和多個光伏面板，多個光伏面板之間可拆卸連接，每個所述光伏面板均包括光伏面板轉動控制裝置，每個光伏面板轉動控制裝置均與所述跟蹤光伏控制器通信連接，每個所述跟蹤光伏控制器均與所述上位機通信連接；

所述跟蹤光伏控制器能夠根據所述上位機的指令向與之通信連接的每個光伏面板轉動控制裝置發送控制指令，并根據所述光伏面板轉動控制裝置反饋的光伏面板轉動角度及光伏面板工作狀態對所述光伏面板轉動控制裝置進行運行模式的判斷與控制；

所述光伏面板轉動控制裝置能夠根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令獲取所在光伏面板的轉動角度以及判斷所在光伏面板的工作狀態，并能夠根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令控制所在光伏面板的轉動。

進一步地，所述光伏面板轉動控制裝置包括：

光伏支撐支架，固定設置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，與所述光伏支撐支架連接，且多個光伏面板支架之間可拆卸連接；

推桿，分別與所述光伏支撐支架和所述光伏面板支架連接，用于推動所述光伏面板支架的轉動以實現帶動所述光伏面板的轉動；

推桿驅動裝置，與所述推桿連接，且與所述跟蹤光伏控制器通信連接，用于根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令生成推桿驅動信號以驅動推桿運動；

角度檢測裝置，設置在所述光伏面板支架上，與所述推桿驅動裝置通信連接，用于檢測所述光伏面板支架的轉動角度，并將檢測到的所述光伏面板支架的轉動角度發送至所述推桿驅動裝置。