[發明專利]基于多電機聯動模式光伏系統及光伏跟蹤控制方法

在審

• 申請號: 202110563981.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113110621A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫子軍;趙燦林
• 申請（專利權）人: 無錫市宏霸機電設備有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

1.一種基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，包括：

上位機和多個單排跟蹤光伏支架系統，每個單排跟蹤光伏支架系統均包括跟蹤光伏控制器和多個光伏面板，多個光伏面板之間可拆卸連接，每個所述光伏面板均包括光伏面板轉動控制裝置，每個光伏面板轉動控制裝置均與所述跟蹤光伏控制器通信連接，每個所述跟蹤光伏控制器均與所述上位機通信連接；

所述跟蹤光伏控制器能夠根據所述上位機的指令向與之通信連接的每個光伏面板轉動控制裝置發送控制指令，并根據所述光伏面板轉動控制裝置反饋的光伏面板轉動角度及光伏面板工作狀態對所述光伏面板轉動控制裝置進行運行模式的判斷與控制；

所述光伏面板轉動控制裝置能夠根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令獲取所在光伏面板的轉動角度以及判斷所在光伏面板的工作狀態，并能夠根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令控制所在光伏面板的轉動。

2.根據權利要求1所述的基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，所述光伏面板轉動控制裝置包括：

光伏支撐支架，固定設置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，與所述光伏支撐支架連接，且多個光伏面板支架之間可拆卸連接；

推桿，分別與所述光伏支撐支架和所述光伏面板支架連接，用于推動所述光伏面板支架的轉動以實現帶動所述光伏面板的轉動；

推桿驅動裝置，與所述推桿連接，且與所述跟蹤光伏控制器通信連接，用于根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令生成推桿驅動信號以驅動推桿運動；

角度檢測裝置，設置在所述光伏面板支架上，與所述推桿驅動裝置通信連接，用于檢測所述光伏面板支架的轉動角度，并將檢測到的所述光伏面板支架的轉動角度發送至所述推桿驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，所述推桿驅動裝置包括推桿電機和與所述推桿電機連接的驅動器，所述驅動器與所述跟蹤光伏控制器通信連接，所述推桿電機與所述推桿連接，所述驅動器用于根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令生成驅動信號，所述推桿電機用于根據所述驅動信號驅動所述推桿運動。

4.根據權利要求2所述的基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，所述光伏面板支架包括條形支架和橫梁，所述橫梁與所述光伏支撐支架連接，所述條形支架與所述橫梁固定連接，且所述條形支架與所述推桿連接，多個所述橫梁之間均可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，所述橫梁之間通過可拆卸機構連接。

6.根據權利要求1所述的基于多電機聯動模式光伏系統，其特征在于，所述光伏面板轉動控制裝置包括：

光伏支撐支架，固定設置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，與所述光伏支撐支架連接，且多個光伏面板支架之間可拆卸連接；

推桿，分別與所述光伏支撐支架和所述光伏面板支架連接，用于推動所述光伏面板支架的轉動以實現帶動所述光伏面板的轉動；

推桿驅動裝置，與所述推桿連接，且與所述跟蹤光伏控制器通信連接，用于根據所述跟蹤光伏控制器的控制指令生成推桿驅動信號以驅動推桿運動；

角度檢測裝置，設置在所述光伏面板支架上，與所述跟蹤光伏控制器通信連接，用于檢測所述光伏面板支架的轉動角度，并將檢測到的所述光伏面板支架的轉動角度發送至所述跟蹤光伏控制器。

7.一種用于權利要求1至6中任意一項所述的基于多電機聯動模式光伏系統中的光伏跟蹤控制方法，其特征在于，所述光伏跟蹤控制方法包括：

跟蹤光伏控制器接收上位機控制指令，并根據所述上位機的初始化控制指令對光伏面板轉動控制裝置進行初始化校準設置；

跟蹤光伏控制器獲取光伏面板轉動控制裝置采集的光伏面板轉動角度以及光伏面板工作狀態；

跟蹤光伏控制器根據所述光伏面板轉動角度以及光伏面板工作狀態判斷光伏面板的運行模式；

跟蹤光伏控制器根據所述光伏面板的運行模式進行相應的控制。