[發(fā)明專利]用于DPF測試的壓力控制方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110563894.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113281990B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鴻毅;季玉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02;G05B19/05;G05D16/20
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

本發(fā)明提供一種用于DPF測試的壓力控制方法，通過改進(jìn)的PID控制實現(xiàn)測試系統(tǒng)的壓力快速恢復(fù)到設(shè)定值。本發(fā)明還提供一種用于DPF測試的壓力控制系統(tǒng)，包括：處理器，以及放大器、比例電磁閥、壓力傳感單元、供油管道；在供油管道上依次設(shè)置比例電磁閥和壓力傳感單元；壓力傳感單元連接處理器的信號輸入端，用于獲取供油管道中的壓力參數(shù)檢測值并向處理器反饋；處理器中預(yù)設(shè)有各測試工況對應(yīng)的壓力參數(shù)設(shè)定值，處理器用于將工況對應(yīng)的壓力參數(shù)檢測值與壓力參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行比較，產(chǎn)生相應(yīng)的PWM控制信號，并通過放大器驅(qū)動比例電磁閥，從而實現(xiàn)PID控制。本發(fā)明可以進(jìn)行參數(shù)在線自整定,有利于提高測試系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種測試壓力控制方法，尤其是一種用于DPF測試的壓力控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

DPF是顆粒捕集器的縮寫，DPF在柴油發(fā)動機(jī)上使用，對于降低車輛的排放起到重要作用；

DPF樣品測試時，測試系統(tǒng)的噴油間隔短，供油管道中的壓力波動大，需要在極短的時間內(nèi)使供油管道中的供油恢復(fù)到設(shè)定工況對應(yīng)的壓力參數(shù)設(shè)定值；

常規(guī)DPF測試系統(tǒng)中通常使用電動閥控制壓力，每次燃油噴射后，由于電動閥響應(yīng)太慢，壓力恢復(fù)到設(shè)定工況對應(yīng)的壓力參數(shù)設(shè)定值較慢，波動較大，從而導(dǎo)致測試系統(tǒng)的誤差較大、精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于DPF測試的壓力控制方法、裝置和系統(tǒng)，響應(yīng)速度快，便于測試系統(tǒng)的壓力快速恢復(fù)到設(shè)定值。為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

作為本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的實施例提出一種用于DPF測試的壓力控制方法，包括以下步驟：

步驟S1，預(yù)設(shè)各測試工況對應(yīng)的壓力參數(shù)設(shè)定值，輸出控制量如公式(1)所示，

其中Kp、Ki、Kd分別是PID控制的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；e(t)表示壓力參數(shù)檢測誤差值，為工況對應(yīng)的壓力參數(shù)檢測值與壓力參數(shù)設(shè)定值之差；U(t)表示輸出控制量；

步驟S2，對測試所需的不同工況設(shè)定相應(yīng)的壓力誤差參數(shù)ε0＜ε2＜ε1；ε0是工況對應(yīng)的壓力參數(shù)設(shè)定值的誤差限制值；

步驟S3，獲取測試工況下的壓力參數(shù)檢測值求得壓力參數(shù)檢測誤差值e(t)，并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化得到e(k)；k表示采樣序號；Δe(k)＝e(k)-e(k-1)；

步驟S4，根據(jù)|e(k)|的大小分別進(jìn)行相應(yīng)的控制；

步驟S4.1，當(dāng)|e(k)|＞ε1，進(jìn)行PD控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (2)

步驟S4.2，當(dāng)ε2＜|e(k)|≤ε1，進(jìn)行PID控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)]+ Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (3)

步驟S4.3，當(dāng)ε0＜|e(k)|≤ε2，進(jìn)行PI控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)] (4)

步驟S4.4，當(dāng)|e(k)|≤ε0，則令：

ΔU＝0 (5)

上述步驟S4.1～S4.4中的控制參數(shù)Kp、Ki、Kd分別通過預(yù)設(shè)的專家規(guī)則優(yōu)化庫獲得；

步驟S5，根據(jù)步驟S4中得到的ΔU，計算輸出控制量U；