[發明專利]用于DPF測試的壓力控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202110563894.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113281990B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李鴻毅;季玉輝
• 申請（專利權）人: 無錫威孚高科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02;G05B19/05;G05D16/20
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

1.一種用于DPF測試的壓力控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，預設各測試工況對應的壓力參數設定值，輸出控制量如公式(1)所示，

其中Kp、Ki、Kd分別是PID控制的比例系數、積分系數和微分系數；e(t)表示壓力參數檢測誤差值，為工況對應的壓力參數檢測值與壓力參數設定值之差；U(t)表示輸出控制量；

步驟S2，對測試所需的不同工況設定相應的壓力誤差參數ε0＜ε2＜ε1；ε0是工況對應的壓力參數設定值的誤差限制值；

步驟S3，獲取測試工況下的壓力參數檢測值求得壓力參數檢測誤差值e(t)，并進行模數轉化得到e(k)；k表示采樣序號；Δe(k)＝e(k)-e(k-1)；

步驟S4，根據|e(k)|的大小分別進行相應的控制；

步驟S4.1，當|e(k)|＞ε1，進行PD控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (2)

步驟S4.2，當ε2＜|e(k)|≤ε1，進行PID控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)]+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (3)

步驟S4.3，當ε0＜|e(k)|≤ε2，進行PI控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)] (4)

步驟S4.4，當|e(k)|≤ε0，則令：

ΔU＝0 (5)

上述步驟S4.1～S4.4中的控制參數Kp、Ki、Kd分別通過預設的專家規則優化庫獲得；

步驟S5，根據步驟S4中得到的ΔU，計算輸出控制量U；

U＝U+ΔU (6)

步驟S6，將輸出控制量轉化為相應的PWM控制信號占空比；輸出PWM控制信號；

步驟S4.2中，若e(k)Δe(k)＞0，則進行增強型PID控制，反之進行減弱型PID控制。

2.如權利要求1所述的用于DPF測試的壓力控制方法，其特征在于，

ε0是工況對應的壓力參數設定值的1％。

3.一種用于DPF測試的壓力控制裝置，其特征在于，包括：

處理器，用于運行計算機程序，所述計算機程序運行時執行如權利要求1～2中任一項所述的方法的步驟。

4.一種用于DPF測試的壓力控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求3中所述的處理器，以及放大器、比例電磁閥、壓力傳感單元、供油管道；

所述供油管道的一端用于連接燃油源，另一端用于連接噴射裝置；

在供油管道上依次設置比例電磁閥和壓力傳感單元；

壓力傳感單元連接處理器的信號輸入端，用于獲取供油管道中的壓力參數檢測值并向處理器反饋；

處理器的信號輸出端連接放大器的輸入端，放大器的輸出端連接比例電磁閥的控制端；處理器中預設有各測試工況對應的壓力參數設定值，處理器用于將工況對應的壓力參數檢測值與壓力參數設定值進行比較，產生相應的PWM控制信號，并通過放大器驅動比例電磁閥，從而實現PID控制。