[發明專利]一種電動四驅消防機器人

在審

• 申請號: 202110563777.9
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113274670A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 徐必勇;杜平;黃志遠;趙玄燁;湛風光;譚成光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

本發明公開了一種電動四驅消防機器人。該機器人包括底盤，所述底盤的下側設有行走機構，在所述底盤上設有蓄電池箱和控制箱，所述蓄電池箱內設有若干組蓄電池，所述蓄電池與控制箱連接，所述底盤的前端上側設有電控消防水炮，所述電控消防炮和行走機構均與控制箱連接，所述電控消防炮與一水箱連接，所述水箱連接有進水管，所述進水管連接有消防栓接頭，所述控制箱連接有遙控終端。本發明以蓄電池提供所需的電能，所采用的部件均為電控部件，具有工作噪音較小和節能環保的優點，并且結構合理，整體中心較低，便于穩定的運行。

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，具體涉及一種電動四驅消防機器人。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。現有的消防機器人多以柴油機作為動力源，并通柴油機帶動液壓泵等工作，從而實現液壓控制，由于柴油機、液壓泵和液壓油箱等一般均設置在底盤的上側，占用的空間也比較大，所以造成整個消防機器人也比較大，且重心較高，工作穩定性較差，工作時的噪音也比較大，因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種電動四驅消防機器人。

為實現上述目的，本發明提供了一種電動四驅消防機器人，包括底盤，所述底盤的下側設有行走機構，在所述底盤上設有蓄電池箱和控制箱，所述蓄電池箱內設有若干組蓄電池，所述蓄電池與控制箱連接，所述底盤的前端上側設有電控消防水炮，所述電控消防炮和行走機構均與控制箱連接，所述電控消防炮與一水箱連接，所述水箱連接有進水管，所述進水管連接有消防栓接頭，所述控制箱連接有遙控終端。

進一步的，所述行走機構包括至少兩個安裝在底盤兩側的行走架，每一行走架上設有主動輪和若干從動輪，所述主動輪與從動輪的外側連接有履帶，所述行走架上固定有減速電機，所述減速電機與控制箱連接，且其轉子與主動輪連接。

進一步的，所述行走架包括4個，4個行走架兩兩設置在底盤的兩側。

進一步的，所述底盤的上側還連接有防護罩，所述蓄電池箱和控制箱分別設置在防護罩的內側。

進一步的，所述防護罩的前側設有探照燈，且其后側設有尾燈。

進一步的，所述防護罩的上側還設有一云臺相機。

進一步的，所述底盤的前側固定有電動絞盤，所述電動絞盤與控制箱連接。

進一步的，所述控制箱無線連接有遙控終端。

進一步的，所述進水管包括兩個，每一進水管連接有兩個消防栓接頭，所述消防栓接頭設置在底盤的后端下側。

有益效果：本發明以蓄電池提供所需的電能，所采用的部件均為電控部件，具有工作噪音較小和節能環保的優點，并且結構合理，整體中心較低，便于穩定的運行。

附圖說明

圖1是本發明實施例的電動四驅消防機器人的側視結構示意圖；

圖2是本發明實施例的電動四驅消防機器人的俯視結構示意圖；

圖3是本發明實施例的電動四驅消防機器人的局部立體結構示意圖；

圖4是本發明實施例的底盤的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。