[發明專利]一種電動四驅消防機器人

在審

• 申請號: 202110563777.9
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113274670A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 徐必勇;杜平;黃志遠;趙玄燁;湛風光;譚成光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

1.一種電動四驅消防機器人，其特征在于，包括底盤，所述底盤的下側設有行走機構，在所述底盤上設有蓄電池箱和控制箱，所述蓄電池箱內設有若干組蓄電池，所述蓄電池與控制箱連接，所述底盤的前端上側設有電控消防水炮，所述電控消防炮和行走機構均與控制箱連接，所述電控消防炮與一水箱連接，所述水箱連接有進水管，所述進水管連接有消防栓接頭，所述控制箱連接有遙控終端。

2.根據權利要求1所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述行走機構包括至少兩個安裝在底盤兩側的行走架，每一行走架上設有主動輪和若干從動輪，所述主動輪與從動輪的外側連接有履帶，所述行走架上固定有減速電機，所述減速電機與控制箱連接，且其轉子與主動輪連接。

3.根據權利要求2所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述行走架包括4個，4個行走架兩兩設置在底盤的兩側。

4.根據權利要求1所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述底盤的上側還連接有防護罩，所述蓄電池箱和控制箱分別設置在防護罩的內側。

5.根據權利要求4所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述防護罩的前側設有探照燈，且其后側設有尾燈。

6.根據權利要求4所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述防護罩的上側還設有一云臺相機。

7.根據權利要求1所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述底盤的前側固定有電動絞盤，所述電動絞盤與控制箱連接。

8.根據權利要求1所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述控制箱無線連接有遙控終端。

9.根據權利要求1所述的電動四驅消防機器人，其特征在于，所述進水管包括兩個，每一進水管連接有兩個消防栓接頭，所述消防栓接頭設置在底盤的后端下側。