[發明專利]三角網格濾波方法、裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202110563560.8 | 申請日： | 2021-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN113178013B | 公開（公告）日： | 2023-10-03 |
| 發明（設計）人： | 潘威 | 申請（專利權）人： | 廣東奧普特科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/20 | 分類號： | G06T17/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三角 網格 濾波 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種三角網格濾波方法，其特征在于，包括：
獲取待濾波的三角網格數據，并確定所述三角網格數據中各三角面片的面法向；
遍歷所述三角網格數據，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，并基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；
根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，得到濾波后的三角網格數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，包括：
基于非線性結構模型，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述非線性結構模型包括基于余弦三角函數的sigmoid模型；
其中，sigmoid模型通過如下公式進行表示：
其中，a和b為預設參數。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，各三角面片的鄰域三角面片的權重通過如下公式進行分配：
其中，wj表示待處理三角面片的第j個鄰域三角面片的權重值，表示基于余弦三角函數的sigmoid模型，ni表示所述待處理三角面片的面法向，nj表示第j個鄰域三角面片的面法向。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向，包括：
通過如下公式確定更新面法向：
其中，ni表示待處理三角面片更新前的面法向，n′i表示待處理三角面片更新后的更新面法向，wj表示待處理三角面片的第j個鄰域三角面片的權重值，N為待處理三角面片的鄰域三角面片的總數量。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，包括：
通過如下公式對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波：
其中，vi為第i個待濾波頂點濾波前的位置，v′i為第i個待濾波頂點濾波后的位置，Nvi表示第i個待濾波頂點的鄰域三角面片的總數量，n′j表示第i個待濾波頂點的第j個鄰域三角面片的更新面法向，cj表示所述第j個鄰域三角面片的中心位置。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鄰域三角面片為環鄰域三角面片；
相應的，在對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配之前，還包括：
根據三角網格數據中各三角面片之間的拓撲關系，建立各三角面片信息和一環鄰域三角面片信息之間的索引關系，其中，三角面片信息中至少包括三角面片的頂點信息和面法向。
8.一種三角網格濾波裝置，其特征在于，包括：
法向量確定模塊，用于獲取待濾波的三角網格數據，并確定所述三角網格數據中各三角面片的面法向；
法向量更新模塊，用于遍歷所述三角網格數據，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，并基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；
頂點位置濾波模塊，用于根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，得到濾波后的三角網格數據。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
一個或多個處理器；
存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的三角網格濾波方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的三角網格濾波方法。
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