[發明專利]三角網格濾波方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110563560.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113178013B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 潘威
• 申請（專利權）人: 廣東奧普特科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種三角網格濾波方法、裝置、電子設備和存儲介質。該三角網格濾波方法包括：獲取待濾波的三角網格數據，并確定所述三角網格數據中各三角面片的面法向；遍歷所述三角網格數據，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，并基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，得到濾波后的三角網格數據。本發明實施例提高了三角網格濾波后的質量，恢復三角網格上的尖銳幾何特征，同時提高對非線性光滑區域的恢復效果。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種三角網格濾波方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著三維掃描數據在工業檢測、目標識別、人工智能VR(Virtual Reality，虛擬現實)/AR(Augmented Reality，增強現實)等領域的廣泛應用，提高三維掃描數據的質量具有重大意義。三維掃描一般得到的初始點云數據存儲量巨大，并且不方便進行表面計算，經過表面重建得到的三角網格模型是最簡單而常用的數據。

在掃描和表面重建過程中，三角網格模型會被噪聲污染，噪聲會降低三角網格模型本身的視覺質量，而且會影響后續對三角網格模型的處理效果，從而影響三維掃描圖像的效果。

現有技術使用線性模型對三角網格模型進行濾波，但是線性模型在去除噪聲的同時容易破壞三角網格模型中的尖銳幾何特征，且存在無法恢復非線性光滑區域等不足。

發明內容

本發明實施例提供一種三角網格濾波方法、裝置、電子設備和存儲介質，提高了三角網格濾波后的質量，最大程度上恢復三角網格上的尖銳幾何特征，同時提高對非線性光滑區域的恢復效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種三角網格濾波方法，包括：

獲取待濾波的三角網格數據，并確定所述三角網格數據中各三角面片的面法向；

遍歷所述三角網格數據，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，并基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；

根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，得到濾波后的三角網格數據。

第二方面，本發明實施例還提供了一種三角網格濾波裝置，包括：

法向量確定模塊，用于獲取待濾波的三角網格數據，并確定所述三角網格數據中各三角面片的面法向；

法向量更新模塊，用于遍歷所述三角網格數據，對各三角面片的鄰域三角面片進行權重分配，并基于權重分配結果對各三角面片的面法向進行更新，以得到各三角面片迭代更新后的更新面法向；

頂點位置濾波模塊，用于根據各三角面片的更新面法向對所述三角網格數據中的各頂點位置進行迭代濾波，得到濾波后的三角網格數據。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任一實施例所述的三角網格濾波方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例所述的三角網格濾波方法。