[發明專利]一種基于物聯網的鋁材自動加工裝置

在審

• 申請號: 202110563521.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113172271A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 熊媛;鄒言云;馬櫟
• 申請（專利權）人: 江西工業職業技術學院
• 主分類號: B23D19/08
• 分類號: B23D19/08;B23Q11/00;B23Q15/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 閆露露

1.一種基于物聯網的鋁材自動加工裝置，其特征在于：包括前后移動機械手(1)、左右移動機械手(5)、安裝架(2)、控制系統、物聯網控制終端、兩個固定裝置(3)和兩個切割裝置(6)，所述前后移動機械手(1)水平安裝在地面上，所述安裝架(2)水平安裝在地面上且位于前后移動機械手(1)的頂部，兩個所述固定裝置(3)分別固定安裝在安裝架(2)一端的兩側，所述左右移動機械手(5)固定安裝在前后移動機械手(1)的頂部，兩個所述切割裝置(6)水平安裝在左右移動機械手(5)的底部，所述控制系統與物聯網控制終端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的鋁材自動加工裝置，其特征在于：所述控制系統包括控制器(4)和遠程控制終端，所述控制器(4)固定安裝在安裝架(2)另一端的頂部，所述控制器(4)與前后移動機械手(1)、左右移動機械手(5)、兩個固定裝置(3)和兩個切割裝置(6)電性連接，所述控制器(4)內設有與物聯網控制終端電性連接的PLC控制程序，所述物聯網控制終端與遠程控制終端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的鋁材自動加工裝置，其特征在于：所述前后移動機械手(1)包括下齒條板(11)、上齒條板(12)、第一齒輪(13)、第二齒輪(14)、第一連接桿(15)、第二連接桿(16)、移動支撐架(17)、移動支撐板(18)、旋轉塊(19)、旋轉電機(120)、電機支撐架(121)、移動安裝板(122)、滑塊(123)和滑軌(124)，所述下齒條板(11)水平安裝在地面上，所述第一齒輪(13)和第二齒輪(14)與下齒條板(11)嚙合，所述上齒條板(12)與第一齒輪(13)和第二齒輪(14)嚙合，所述第一連接桿(15)固定安裝在第一齒輪(13)和第二齒輪(14)的側壁上，所述第二連接桿(16)的一端固定安裝在第一連接桿(15)的中間位置，所述移動支撐架(17)水平安裝在地面上，所述移動支撐板(18)豎直安裝在移動支撐架(17)的頂部，所述旋轉塊(19)固定安裝在移動支撐板(18)一端的側壁上，所述旋轉電機(120)固定安裝在移動支撐板(18)另一端的側壁上且貫通移動支撐板(18)的側壁延伸至旋轉塊(19)上，所述電機支撐架(121)固定安裝在移動支撐架(17)的頂部且位于旋轉電機(120)的底部，所述移動安裝板(122)固定安裝在上齒條板(12)的頂部且移動安裝板(122)的兩端延伸至安裝架(2)的頂部，所述滑塊(123)固定安裝在移動安裝板(122)的頂部，所述滑軌(124)固定安裝在安裝架(2)的底部。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的鋁材自動加工裝置，其特征在于：兩個所述固定裝置(3)均包括固定支撐架(31)、固定支撐板(32)、伸縮氣缸(33)、固定桿(34)、移動桿(35)、活塞(36)、第一彈簧柱(37)和第二彈簧柱(38)，所述固定支撐架(31)固定安裝在安裝架(2)的底部，所述固定支撐板(32)固定安裝在固定支撐架(31)的頂部，所述伸縮氣缸(33)豎直安裝在固定支撐板(32)的頂部，所述固定桿(34)的一端固定安裝在伸縮氣缸(33)的伸縮端上，所述活塞(36)貫通固定支撐板(32)的頂部且活塞(36)呈豎直設置，所述移動桿(35)的一端固定安裝在活塞(36)的頂部且移動桿(35)的另一端固定安裝在固定桿(34)的中間位置，所述移動桿(35)的中間位置和側壁上設有開口，所述第一彈簧柱(37)和第二彈簧柱(38)固定安裝在移動桿(35)的中間位置和側壁的開口處。