[發明專利]一種全自動回收乒乓球的發球裝置

有效

• 申請號: 202110563442.7
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113398550B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 佘世剛;敬心靈;陸佳偉;孫志華;王雪硯;朱雅;王子祥
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A63B67/04
• 分類號: A63B67/04;A63B69/40;A63B47/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 劉卉

本發明公開了一種全自動回收乒乓球的發球裝置，包括基座系統、回收系統、發球系統和控制系統，所述發球系統安裝在所述基座系統中的安裝架上，由基座系統調節發球系統的發球高度，所述回收系統安裝在所述基座系統中的底板上，且與所述發球系統配合安裝，由回收系統將擊回的乒乓球回收到發球系統，所述控制系統安裝在所述發球系統上，且所述控制系統與所述發球系統控制連接。本發明有利于對乒乓球實現全自動回收和發球，節省撿球的時間和精力，提高練球效率。

技術領域

本發明涉及一種全自動回收乒乓球的發球裝置，屬于乒乓球裝置領域。

背景技術

乒乓球運動作為一項老少皆宜的運動，在中國很受歡迎，作為一項技巧性比較強的運動，初學者需要花費一定的精力訓練，專業運動員對發球的旋轉質量也有一定要求，因此乒乓球發球機便有了很大的市場需求。

發明內容

為解決乒乓球的全自動收問題，本發明提供一種全自動回收乒乓球的發球裝置，以鼓風機為動力，對乒乓球的運動實現了由下而上的運動，有利于對乒乓球實現全自動回收，減少撿球的時間和精力。

本發明中主要采用的技術方案為：

一種全自動回收乒乓球的發球裝置，包括基座系統、回收系統、發球系統和控制系統，所述發球系統安裝在所述基座系統中的安裝架上，由基座系統調節發球系統的發球高度，所述回收系統安裝在所述基座系統中的底板上，且與所述發球系統配合安裝，由回收系統將擊回的乒乓球回收到發球系統，所述控制系統安裝在所述發球系統上，且所述控制系統與所述發球系統和回收系統控制連接。

優選地，所述基座系統包括若干移動滾輪、底板、滑軌、鎖緊螺絲、滑塊、三角穩定架和安裝架，其中，所述底板的底端設有若干移動滾輪，所述滑軌通過沉頭螺栓固定在底板的頂面，所述滑軌上設有若干螺紋孔，所述滑塊滑動設置在所述滑軌內，且沿滑軌運動，所述滑塊通過鎖緊螺絲與所述滑軌上的螺紋孔配合鎖緊固定，所述三角穩定架的一支腳底端與所述滑塊連接，所述三角穩定架的另外兩個支腳安裝在所述底板上，所述安裝架安裝在所述三角穩定架頂端，用于固定發球系統。

優選地，所述三角穩定架包括第一支腳、第二支腳和第三支腳，所述第一支腳的底端與所述滑塊連接，所述第二支腳和第三支腳的底端與所述底板頂面的連接座通過轉動副連接，所述連接座通過沉頭螺栓固定在所述底板上，所述第一支腳、第二支腳和第三支腳的頂端均以轉動副的形式與安裝架連接。

優選地，所述回收系統包括回收盒、支撐架、鼓風機、底部紅外傳感器模塊、導球通道、傳送通道、頂部紅外傳感器模塊、擋板，所述支撐架以螺栓連接的方式固定在所述底板上，所述回收盒安裝在所述支撐架上，所述導球通道的一端與所述回收盒的落球口連通，所述導球通道的另一端與所述傳送通道的下端以相貫線的軌跡實現配合連接，所述導球通道沿回收盒至傳送通道下端的方向傾斜設置，且所述導球通道靠近傳送通道的一端處設有擋板；所述傳送通道的底端設有鼓風機，所述鼓風機固定安裝在所述底板上表面，所述傳送通道的頂端出球口位于所述發球裝置的儲球盒上方，所述底部紅外傳感器模塊安裝在所述傳送通道內底部位置，所述頂部紅外傳感器模塊設置在所述傳送通道內頂部出球口位置處。

優選地，所述導球通道靠近所述傳送通道的一端內部擋板安裝孔，所述安裝在所述擋板安裝孔內，所述擋板的底部具有一定斜度，且與所述導球通道的傾斜坡度相同。

優選地，所述發球系統包括發射導管、外殼、外殼上蓋、分球裝置、儲球盒、第一動力輪、轉向器、第一動力電機、轉向電機、第二動力電機和第二動力輪，其中，

所述外殼的底部固定安裝在所述安裝架，所述外殼的頂部設有外殼上蓋，所述外殼上蓋設有圓孔，用于穿過儲球盒的落球管道，所述儲球盒設置在外殼外，且位于所述傳送通道頂部出球口的正下方，所述儲球盒的落球通道穿過外殼上蓋上的圓孔插入外殼內，與設置在外殼內的分球裝置配合工作；