[發明專利]一種全自動回收乒乓球的發球裝置

有效

• 申請號: 202110563442.7
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113398550B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 佘世剛;敬心靈;陸佳偉;孫志華;王雪硯;朱雅;王子祥
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A63B67/04
• 分類號: A63B67/04;A63B69/40;A63B47/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 劉卉

1.一種全自動回收乒乓球的發球裝置，其特征在于，包括基座系統（1）、回收系統（2）、發球系統（3）和控制系統（4），所述發球系統（3）安裝在所述基座系統（1）中的安裝架（107）上，由基座系統（1）調節發球系統（3）的發球高度，所述回收系統（2）安裝在所述基座系統（1）中的底板（102）上，且與所述發球系統（3）配合安裝，由回收系統（2）將擊回的乒乓球回收到發球系統（3），所述控制系統（4）安裝在所述發球系統（3）上，且所述控制系統（4）與所述發球系統（3）和回收系統（2）控制連接；

所述回收系統（2）包括回收盒（201）、支撐架（202）、鼓風機（203）、底部紅外傳感器模塊（204）、導球通道（205）、傳送通道（206）、頂部紅外傳感器模塊（207）、擋板（208），所述支撐架（202）以螺栓連接的方式固定在所述底板（102）上，所述回收盒（201）安裝在所述支撐架（202）上，所述導球通道（205）的一端與所述回收盒（201）的落球口連通，所述導球通道（205）的另一端與所述傳送通道（206）的下端以相貫線的軌跡實現配合連接，所述導球通道（205）沿回收盒（201）至傳送通道（206）下端的方向傾斜設置，且所述導球通道（205）靠近傳送通道的一端處設有擋板（208）；所述傳送通道（206）的底端設有鼓風機（203），所述鼓風機（203）固定安裝在所述底板（102）上表面，所述傳送通道（206）的頂端出球口位于所述發球裝置的儲球盒上方，所述底部紅外傳感器模塊（204）安裝在所述傳送通道（206）內底部位置，所述頂部紅外傳感器模塊（207）設置在所述傳送通道（206）內頂部出球口位置處；

所述導球通道（205）靠近所述傳送通道（206）的一端內部擋板安裝孔，所述安裝在所述擋板安裝孔內，所述擋板（208）的底部具有一定斜度，且與所述導球通道（205）的傾斜坡度相同；

所述發球系統（3）包括發射導管（301）、外殼（302）、外殼上蓋（303）、分球裝置、儲球盒（304）、第一動力輪（308）、轉向器（310）、第一動力電機（311）、轉向電機（312）、第二動力電機（314）和第二動力輪（315），其中，

所述外殼（302）的底部固定安裝在所述安裝架（107），所述外殼（302）的頂部設有外殼上蓋（303），所述外殼上蓋（303）設有圓孔，用于穿過儲球盒（304）的落球管道，所述儲球盒（304）設置在外殼（302）外，且位于所述傳送通道（206）頂部出球口的正下方，所述儲球盒（304）的落球通道穿過外殼上蓋（303）上的圓孔插入外殼內，與設置在外殼內的分球裝置配合工作；

所述分球裝置的出球口與所述發射導管（301）的進球口連通，所述發射導管（301）安裝在所述外殼內，且所述發射導管（301）的發球口從外殼上設置的發球限位槽（317）中穿出，所述發射導管（301）靠近分球裝置出球口的一端的兩側邊設有對稱的動力槽（316），所述發射導管（301）靠近發球口的一端兩側對稱設有若干排列設置的穿線管（322）和弧形槽口（323），且所述穿線管（322）與所述弧形槽口（323）間隔設置，兩根牽引繩分別依次穿過發射導管（301）兩側的穿線管（322）與所述轉向器（310）連接；

所述轉向器（310）的中心軸（318）與所述轉向電機（312）的輸出軸連接，所述轉向電機（312）固定安裝在所述外殼（302）內，且位于所述發射導管（301）的正下方，所述轉向器的兩端對稱設有一穿線孔（319），分別用于穿過連接所述發射導管（301）兩側穿線管（322）的兩根牽引繩；

所述第一動力電機（311）和第二動力電機（314）分別固定安裝在所外殼（302）內底部，且位于所述發射導管（301）的兩側，所述第一動力電機（311）的輸出軸與所述第一動力輪（308）的轉軸連接，所述第二動力電機（314）的輸出軸與所述第二動力輪（305）的轉軸連接，所述第一動力電機（311）和第二動力輪（305）分別位于所述發射導管（301）的兩側，且與所述發射導管（301）上的動力槽（316）配合工作；

所述分球裝置包括分球盒（305）、分球盒上蓋（306）、分球輪盤（309）和分球電機（313），所述分球盒（305）固定安裝在所述外殼（302）內底部，所述分球電機（313）固定安裝在所述外殼（302）內底部，且位于所述分球盒（305）內中心位置處，所述分球電機（313）的輸出軸與所述分球輪盤（309）的中心軸連接，所述分球輪盤（309）沿周向均勻設置若干個球槽（320），所述球槽均為向外開口的U型球槽，且所述球槽（320）與分球盒（305）的出球口配合設置，所述分球盒（305）頂部設有分球盒上蓋（306），所述分球盒上蓋（306）設有與儲球盒（304）落球口以及球槽相對應的槽口。