[發明專利]一種底盤可調節式移動機器人

在審

• 申請號: 202110563279.4
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113086012A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭閃閃;吳強;楊林;張海林
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B60G17/015;B62D63/02
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周剛

1.一種底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述底盤可調節式移動機器人包括架體(1)，所述架體(1)的兩側分別通過調節桿(3)連接有邊梁殼(5)，所述調節桿(3)一端鉸接在所述邊梁殼(5)上，另一端鉸接在所述架體(1)上，轉動所述調節桿(3)能夠調整兩個所述邊梁殼(5)之間的距離；

所述邊梁殼(5)上固定有第一驅動電機(8)，所述第一驅動電機(8)的輸出軸上固定有主動齒輪(11)，所述邊梁殼(5)內分別可移動地設置有第一齒條(12)和第二齒條(13)，所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)分別位于所述主動齒輪(11)的上下兩側并分別與所述主動齒輪(11)相嚙合，所述邊梁殼(5)的兩端分別可轉動地設置有與所述第一齒條(12)相嚙合的前齒輪(14)和與所述第二齒條(13)相嚙合的后齒輪(16)，所述邊梁殼(5)中可轉動地設置有與所述后齒輪(16)相嚙合的調節齒輪(18)，所述前齒輪(14)上固定有前輪架(15)，所述調節齒輪(18)上固定有后輪架(19)。

2.根據權利要求1所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)內固定有第一軸承(10)，所述第一驅動電機(8)的輸出軸可轉動地卡合在所述第一軸承(10)內。

3.根據權利要求2所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)的兩端分別固定有第二軸承(17)，所述前齒輪(14)和所述后齒輪(16)的端面都固定有轉動軸，所述轉動軸可轉動地卡合在所述第二軸承(17)內。

4.根據權利要求3所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述前輪架(15)和所述后輪架(19)上分別可轉動地設置有行走輪，所述行走輪內固定有輪轂電機。

5.根據權利要求4所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)內可轉動地設置有限位輥筒(20)，所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)分別至少部分與所述限位輥筒(20)相抵觸。

6.根據權利要求1所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)的側面固定有支架(7)，所述支架(7)上固定有第二驅動電機(4)，所述架體(1)上固定有鉸接座(2)，所述調節桿(3)一端鉸接在所述鉸接座(2)上，另一端鉸接在所述第二驅動電機(4)的輸出軸上。

7.根據權利要求5所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述架體(1)上固定有分別與所述第一驅動電機(8)和所述第二驅動電機(4)電連接的電池。

8.根據權利要求1所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述架體(1)上還設置有單片機控制器(9)。

9.根據權利要求1所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)上鉸接有輔助輪桿(6)，所述輔助輪桿(6)上可轉動地設置有輔助輪。

10.根據權利要求1所述的底盤可調節式移動機器人，其特征在于，所述邊梁殼(5)內設置有滑動套，所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)分別至少部分可滑動地位于所述滑道套內。