[發(fā)明專利]智能巡檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110563082.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113301306A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖里超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20;G06K9/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞;王濤

1.一種智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包含：

獲取巡檢需求，根據(jù)所述巡檢需求生成巡檢規(guī)劃數(shù)據(jù)；

通過所述巡檢規(guī)劃數(shù)據(jù)解析獲得第一控制參數(shù)，根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制巡檢機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)采集對應(yīng)的第一巡檢數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述巡檢需求調(diào)取預(yù)存的第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過所述第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述第一巡檢數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)；

將所述可視化巡檢數(shù)據(jù)通過AR眼鏡展示輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述方法還包含：

獲取調(diào)整指令，根據(jù)所述調(diào)整指令獲得巡檢機器人行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)并控制所述巡檢機器人停止當(dāng)前作業(yè)；

解析所述行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二控制參數(shù)，根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制巡檢機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)采集對應(yīng)的第二巡檢數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)調(diào)取對應(yīng)的第二巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過所述第二巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述第二巡檢數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，根據(jù)所述巡檢需求生成巡檢規(guī)劃數(shù)據(jù)包含：

根據(jù)所述巡檢需求獲得對應(yīng)的巡檢目標(biāo)，根據(jù)所述巡檢目標(biāo)和預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)通過路徑規(guī)劃算法生成巡檢路徑；

根據(jù)所述巡檢路徑和所述巡檢需求生成巡檢規(guī)劃數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述路徑規(guī)劃算法包含：Dijkstra算法、A*搜索算法、模擬退火算法、蟻群算法、遺傳算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法一種多種的融合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，根據(jù)所述巡檢需求調(diào)取預(yù)存的第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過所述第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述第一巡檢數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)包含：

根據(jù)所述巡檢需求和所述巡檢目標(biāo)調(diào)取預(yù)存的第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)構(gòu)建提示圖像數(shù)據(jù)；

通過所述第一巡檢數(shù)據(jù)和所述提示圖像數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，通過所述第一巡檢數(shù)據(jù)和所述提示圖像數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)還包含：

根據(jù)巡檢裝置的位置數(shù)據(jù)和運行參數(shù)獲得當(dāng)前的巡檢節(jié)點；

根據(jù)所述巡檢節(jié)點于所述提示圖像數(shù)據(jù)中提取對應(yīng)的提示圖像；

將所述提示圖像覆蓋融合至第一巡檢數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)區(qū)域。

7.一種智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含巡檢裝置、終端裝置和監(jiān)控裝置；

所述巡檢裝置用于根據(jù)接收到的巡檢規(guī)劃解析獲得第一控制參數(shù)，根據(jù)所述第一控制參數(shù)執(zhí)行對應(yīng)的巡檢任務(wù)；其中，所述巡檢任務(wù)包含控制巡檢機器人按預(yù)設(shè)路徑移動，以及，控制雙目攝像設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)的圖像采集獲得第一巡檢數(shù)據(jù)；

所述終端裝置用于獲取巡檢需求，根據(jù)所述巡檢需求生成巡檢規(guī)劃數(shù)據(jù)；以及，根據(jù)所述巡檢需求調(diào)取預(yù)存的第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過所述第一巡檢數(shù)據(jù)和所述第一巡檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過融合算法進(jìn)行圖像融合生成可視化巡檢數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控裝置用于將所述可視化巡檢數(shù)據(jù)通過AR眼鏡展示輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢裝置包含巡檢機器人，所述巡檢機器人包含移動構(gòu)件、雙目攝像構(gòu)件、通信構(gòu)件、伸縮旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和控制構(gòu)件；

所述雙目攝像構(gòu)件用于按預(yù)設(shè)角度模擬人眼采集目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；

所述移動構(gòu)件用于控制巡檢機器人按預(yù)設(shè)方向行進(jìn)；

所述通信構(gòu)件用于接收巡檢規(guī)劃；以及，將所述第一巡檢數(shù)據(jù)提供至所述終端裝置；

所述伸縮旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于控制所述雙目攝像構(gòu)件的水平朝向和高度；

所述控制構(gòu)件應(yīng)用于根據(jù)所述巡檢規(guī)劃解析獲得第一控制參數(shù)，通過所述第一控制參數(shù)控制所述移動構(gòu)件、所述雙目攝像構(gòu)件、所述通信構(gòu)件和所述伸縮旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。