[發明專利]智能巡檢方法及系統

在審

• 申請號: 202110563082.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113301306A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 廖里超
• 申請（專利權）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20;G06K9/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞;王濤

本發明提供了一種智能巡檢方法及系統，涉及設備安全維護領域，可應用于金融領域和其他領域，所述方法包含：獲取巡檢需求，根據所述巡檢需求生成巡檢規劃數據；通過所述巡檢規劃數據解析獲得第一控制參數，根據所述第一控制參數控制巡檢機器人執行巡檢任務采集對應的第一巡檢數據；根據所述巡檢需求調取預存的第一巡檢標準數據，通過所述第一巡檢標準數據和所述第一巡檢數據通過融合算法進行圖像融合生成可視化巡檢數據；將所述可視化巡檢數據通過AR眼鏡展示輸出。

技術領域

本發明涉及設備安全維護領域，可應用于金融領域和其他領域，尤指一種智能巡檢方法及系統。

背景技術

在當前環境中，設備維護通常采用監控攝像或人員巡邏的方式完成設備維護監控，采用前者的監控攝像方式，對監控攝像頭要求較高，且圖像較為單一，設備浪費較大，成本較高；采用后者的人員巡邏的方式，又會存在人力消耗大，且人工作業所存在的失誤或漏看的情況發生，巡檢效率也較低。

隨著人工智能的飛速發展，智能巡檢機器人逐步從試點應用走向規模化發展，當巡檢機器人在執行任務時主要采用固定線路或人為操控；固定線路的方式會對資源造成一定的浪費，且靈活度不夠，工作人員所看到的巡檢內容也較為匱乏，不夠全面；而人為操控的方式，對工作人員的操作熟練度要求較大，容易出現不必要的碰撞損壞等問題。

其次，巡檢作業中工作人員在比對參數環節也較為繁瑣，大多采用隨身攜帶標準數據筆跡，再一一比對的方式，該方式對人員關注度要求較高，容易遺漏故障設備的參數異常。

為此，本領域亟需一種簡單有效且友好度較高的巡檢方案予以解決上述技術問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種智能巡檢方法及系統，提高巡檢效率的同時，增加使用友好性，人力資源的浪費。

為達上述目的，本發明所提供的智能巡檢方法，具體包含：獲取巡檢需求，根據所述巡檢需求生成巡檢規劃數據；通過所述巡檢規劃數據解析獲得第一控制參數，根據所述第一控制參數控制巡檢機器人執行巡檢任務采集對應的第一巡檢數據；根據所述巡檢需求調取預存的第一巡檢標準數據，通過所述第一巡檢標準數據和所述第一巡檢數據通過融合算法進行圖像融合生成可視化巡檢數據；將所述可視化巡檢數據通過AR(AugmentedReality，增強現實技術)眼鏡展示輸出。

在上述智能巡檢方法中，優選的，所述方法還包含：獲取調整指令，根據所述調整指令獲得巡檢機器人行進路徑數據并控制所述巡檢機器人停止當前作業；解析所述行進路徑數據對應的第二控制參數，根據所述第二控制參數控制巡檢機器人執行巡檢任務采集對應的第二巡檢數據；根據所述行進路徑數據調取對應的第二巡檢標準數據，通過所述第二巡檢標準數據和所述第二巡檢數據通過融合算法進行圖像融合生成可視化巡檢數據。

在上述智能巡檢方法中，優選的，根據所述巡檢需求生成巡檢規劃數據包含：根據所述巡檢需求獲得對應的巡檢目標，根據所述巡檢目標和預設地圖數據通過路徑規劃算法生成巡檢路徑；根據所述巡檢路徑和所述巡檢需求生成巡檢規劃數據。

在上述智能巡檢方法中，優選的，所述路徑規劃算法包含：Dijkstra算法、A*搜索算法、模擬退火算法、蟻群算法、遺傳算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法一種多種的融合。

在上述智能巡檢方法中，優選的，根據所述巡檢需求調取預存的第一巡檢標準數據，通過所述第一巡檢標準數據和所述第一巡檢數據通過融合算法進行圖像融合生成可視化巡檢數據包含：根據所述巡檢需求和所述巡檢目標調取預存的第一巡檢標準數據，根據所述第一巡檢標準數據構建提示圖像數據；通過所述第一巡檢數據和所述提示圖像數據通過融合算法進行圖像融合生成可視化巡檢數據。