[發明專利]一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器

有效

• 申請號: 202110562667.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113022860B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張弓
• 申請（專利權）人: 四川迅聯達智能科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64D27/24;B64D35/06;B64D35/08;B64C27/10
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 馬麗青

1.一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器， 所述飛行器包括飛行器動力裝置，所述飛行器動力裝置包括差速器（30），所述差速器（30）的兩個輸出端上分別設有半軸A（31）和半軸B（32），其特征在于，還包括電機A（33）和電機B（34）；所述電機A（33）和半軸A（31）聯動，所述電機B（34）和半軸B（32）聯動，所述電機A（33）和電機B（34）均可同時為發電機和電動機；

所述飛行器動力裝置的輸出端和萬向節傳動裝置的定點連接，所述萬向節傳動裝置的動點和平移裝置連接，所述平移裝置和旋翼連接，所述旋翼、萬向節傳動裝置的動點和平移裝置均可沿X軸和/或Y軸方向移動；

所述萬向節傳動裝置將飛行器動力裝置的扭力傳遞給旋翼，用于帶動旋翼轉動；

所述飛行器的機身（1）上的過流孔（2）中設有支架（9），所述平移裝置設于支架（9）內部；

所述平移裝置包括X軸移動座（14）、Y軸移動座（15）、X軸滑軸（10）和Y軸滑軸（11），所述X軸滑軸（10）端部和支架（9）內側面固接，所述X軸滑軸（10）穿過所述X軸移動座（14）上的滑孔，并和X軸移動座（14）滑動連接，所述X軸移動座（14）上開有U型槽，所述U型槽兩端開有橫向孔，所述X軸滑軸（10）端部和橫向孔固接，所述X軸滑軸（10）穿過所述Y軸移動座（15）上的滑孔，并和Y軸移動座（15）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，所述電機A（33）的輸出軸上設有電機齒輪A（35），所述半軸A（31）上套設有傳動齒輪A（36），所述電機齒輪A（35）和傳動齒輪A（36）相互嚙合，所述電機B（34）的輸出軸上設有電機齒輪B（37），所述半軸B（32）上套設有傳動齒輪B（38），所述電機齒輪B（37）和傳動齒輪B（38）相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，所述電機A（33）和電機B（34）均為勵磁電機。

4.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，還包括換向器（39），所述換向器（39）和半軸A（31）自由端或半軸B（32）自由端連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，所述換向器（39）為錐齒輪式換向器、皮帶-直齒輪式換向器或直齒輪式換向器。

6.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，還包括智能控制器，所述智能控制器用于切換飛行器動力，并控制電機A（33）和電機B（34）。

7.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，還包括A軸轉速傳感器（40）和B軸轉速傳感器（41），所述A軸轉速傳感器（40）設于半軸A（31）處，所述B軸轉速傳感器（41）設于半軸B（32）處。

8.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，所述電機A（33）和電機B（34）的電流之和始終保持恒值。

9.根據權利要求1所述的一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，其特征在于，所述差速器（30）為行星齒式差速器。