[發明專利]一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器

有效

• 申請號: 202110562667.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113022860B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張弓
• 申請（專利權）人: 四川迅聯達智能科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64D27/24;B64D35/06;B64D35/08;B64C27/10
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 馬麗青

本發明提供了一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，包括差速器，所述差速器的兩個輸出端上分別設有半軸A和半軸B，還包括電機A和電機B；所述電機A和半軸A聯動，所述電機B和半軸B聯動。采用本方案，燃油發動機飛行器在故障空中熄火不能提供動力時，控制器適時切換動力至電動機動力模式，根據電池攜帶量和電量自動進行迫降或繼續任務飛行；如遇需要降噪飛行或特殊環境飛行時可切換至電動飛行模式；如遇氣流驟變或緊急情況燃油動力瞬態響應不足時系統自動切換進入電動+燃油動力模式補償動力，保證飛行器安全飛行；可為燃油發動機提供啟動動力，省去專用啟動系統，減輕飛行器自重。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器。

背景技術

傳統共軸雙旋翼飛行器以其效率高、懸停穩定性好、航向控制容易、體積小等優點被廣泛使用，但其航向控制主要通過兩對轉旋翼的反扭力差來實現的，傳統共軸反轉雙旋翼飛行器的兩組旋翼是同速旋轉，此時要產生控制飛行器的反扭力差就需要改變兩組旋翼的螺距實現，所以結構復雜、體積大、維護難度高。飛行器通常由燃油發動機提供動力，但當燃油發動機飛行器在故障空中熄火時，不能提供動力，或在氣流驟變或緊急情況燃油動力瞬態響應不足時，無法保證飛行器正常飛行。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供了一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，采用本方案，燃油發動機飛行器在故障空中熄火不能提供動力時，控制器適時切換動力至電動機動力模式，根據電池攜帶量和電量自動進行迫降或繼續任務飛行；如遇需要降噪飛行或特殊環境飛行時可切換至電動飛行模式；如遇氣流驟變或緊急情況燃油動力瞬態響應不足時系統自動切換進入電動+燃油動力模式補償動力，保證飛行器安全飛行；可為燃油發動機提供啟動動力，省去專用啟動系統，減輕飛行器自重。

本發明采用的技術方案為：一種具有電控多功能差速航向控制系統的飛行器，包括差速器，所述差速器的兩個輸出端上分別設有半軸A和半軸B，還包括電機A和電機B；

所述電機A和半軸A聯動，所述電機B和半軸B聯動。

現有技術中，飛行器由燃油發動機提供飛行動力，但燃油發動機飛行器在故障空中熄火不能提供動力時，無法維持飛行器的飛行，本方案為解決這一問題，在燃油發動機飛行器在故障空中熄火不能提供動力時，提供了兩個電機，使用兩個電機分別驅動上旋翼和下旋翼的旋轉，維持飛行器的運行，具體的，包括差速器，所述差速器的兩個輸出端上分別設有半軸A和半軸B，由離合器控制燃油發動機輸出動力，輸出的動力由輸入軸通過輸入主動錐齒用于驅動差速器，而在差速器上下兩端的輸出端上分別設有半軸A和半軸B，用于驅動半軸A和半軸B轉動，其中差速器應用于適應不同轉速的半軸A和半軸B，而半軸A的自由端設有動力輸出端A，用于驅動上旋翼旋轉，半軸B的自由端設有動力輸出端B，用于驅動下旋翼旋轉，本方案在半軸A處設有電機A，在半軸B處設有電機B，電機A和半軸A聯動，即半軸A旋轉時，電機A的電機軸隨之旋轉，電機B和半軸B聯動，即半軸B旋轉時，電機B的電機軸隨之旋轉；

更具體的，其中電機A和電機B可為發電機或電動機；當電機A和電機B為電動機時起驅動和航向改變的作用；如在燃油發動機不工作時，驅動電機A和電機B，此時電機A和電機B作為電動機，輸入電流，使電機A和電機B分別帶動半軸A和半軸B旋轉，并使上旋翼和下旋翼旋轉，維持飛行器飛行，即電動驅動模式；而在飛行器需要改變航向時，如采用雙槳反轉飛行器，即上旋翼左旋，下旋翼右旋，而需要將飛行器航向朝右偏轉時，此時需要使上旋翼增速，因此，需增大電機A的輸入功率，即增大輸入電流，才能使上旋翼提速，并使上旋翼反扭增大，此時飛行器向右改變航向；反之同理，需要將飛行器航向朝左偏轉時，需加大電機B的輸入電流。而當飛行器不需要改變航向時,電機A與電機B的勵磁線圈輸入電流相等，驅動力相等，半軸A半軸B轉速相等；