[發明專利]一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110562530.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113355485A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王振良;萬雪峰;郭光俠;王寶民;周成;劉俏;劉萬東
• 申請（專利權）人: 鞍鋼集團大連科技創意有限公司
• 主分類號: C21C7/064
• 分類號: C21C7/064;C21C1/02
• 代理公司: 鞍山順程商標專利代理事務所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

1.一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置，其特征在于，包括底座、旋轉架、旋轉伺服電機、更換操作機構和控制系統，在所述底座的頂部居中設有旋轉架，旋轉架與底座之間設有軸承，所述底座底部垂直設有伺服電機，伺服電機的軸端與旋轉架固定連接；所述更換操作機構包括滑座、行走電機、操作手、導槽梁、連桿、擺桿和擺桿電機，滑座底部設有行走輪，行走輪通過皮帶或鏈傳動與行走電機相連接，滑座頂部設有擺桿電機，擺桿電機依次通過擺桿、連桿與操作手底部鉸接；當擺桿電機旋轉時，所述操作手沿導槽梁內水平往復滑動，所述操作手設有U形前端；滑座通過支架與導槽梁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種鐵水脫硫噴槍更換裝置，其特征在于，所述行走輪與導軌相匹配，導軌的前端和后端分別設有行程開關，行程開關與控制系統相連接。

3.根據權利要求1所述的一種鐵水脫硫噴槍更換裝置，其特征在于，所述旋轉架的外緣繞圓周方向均勻設有若干個U形噴槍掛架，其U形開口沿徑向向外。

4.根據權利要求3所述的一種鐵水脫硫噴槍更換裝置，其特征在于，與所述U形噴槍掛架配套的噴槍結構包括槍體和位于槍體頂部的固定段，固定段由上至下依次設有夾持管段、上環圈和下環圈，所述上環圈與U形噴槍掛架匹配，所述下環圈與操作手的U形前端匹配，所述夾持管段與噴槍旋轉驅動機構上的快換夾盤匹配。

5.根據權利要求4所述的一種鐵水脫硫噴槍更換裝置，其特征在于，所述快換夾盤為機床用三爪或四爪卡盤。

6.一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置的使用方法，其特征在于，具體方法如下：

1）噴槍更換作業前，噴槍旋轉驅動機構將舊噴槍提升至換槍位；

2）旋轉架在旋轉伺服電機的驅動下旋轉至空槍位，用于收取舊噴槍；

3）滑座在行走電機的驅動下向前移動，直到操作手的U形前端托住舊噴槍的下環圈，快換夾盤打開，噴槍旋轉驅動機構帶動快換夾盤上升，直到夾持管段與快換夾盤脫離；

4）滑座攜帶舊噴槍向后移動，直到舊噴槍的上環圈與空槍位的U形噴槍掛架就位，擺桿電機旋轉使操作手向后移動，直到將舊噴槍轉移到旋轉架上，擺桿電機停止；

5）旋轉架旋轉到新噴槍位，擺桿電機反向旋轉使操作手向前移動，拾取新噴槍，滑座前行，攜帶新噴槍到達快換夾具下方，滑座停止移動；

6）噴槍旋轉驅動機構帶動快換夾盤下落，直到夾持管段進入快換夾盤，操作者使用電動扭矩扳手將快換夾盤卡緊；

7）滑座后移復位，等待控制系統的下一次更換指令。

7.根據權利要求6所述的一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置的使用方法，其特征在于，所述旋轉伺服電機上設有角度編碼器或圓光柵編碼器。

8.根據權利要求6所述的一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置的使用方法，其特征在于，所述導槽梁上設有前后兩個限位開關，所述限位開關與控制系統相連接，并與擺桿電機實現連鎖控制。