[發(fā)明專利]一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110562530.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113355485A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 王振良;萬雪峰;郭光俠;王寶民;周成;劉俏;劉萬東
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團大連科技創(chuàng)意有限公司
• 主分類號: C21C7/064
• 分類號: C21C7/064;C21C1/02
• 代理公司: 鞍山順程商標專利代理事務所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

本發(fā)明屬于鋼鐵冶金鐵水脫硫生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置及其使用方法，其特征在于，包括底座、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機、更換操作機構(gòu)和控制系統(tǒng)，在底座的頂部居中設有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與底座之間設有軸承，底座底部垂直設有伺服電機；更換操作機構(gòu)包括滑座、行走電機、操作手、導槽梁、連桿、擺桿和擺桿電機，滑座底部設有行走輪，行走輪通過皮帶或鏈傳動與行走電機相連接，滑座頂部設有擺桿電機，擺桿電機依次通過擺桿、連桿與操作手底部鉸接；當擺桿電機旋轉(zhuǎn)時，操作手沿導槽梁內(nèi)水平往復滑動，操作手設有U形前端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：提高鐵水脫硫噴槍的作業(yè)效率和降低作業(yè)強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼鐵冶金鐵水脫硫生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

鐵水預脫硫為優(yōu)化冶金生產(chǎn)工藝的不可缺少的工序之一，它可降低連續(xù)鑄鋼/煉鐵的焦比和提高生產(chǎn)率，減少煉鋼的石灰消耗量和渣量等，從而降低生產(chǎn)成本。鐵水進入煉鋼爐冶煉之前，脫除其中硫的鐵水預處理工藝，也稱鐵水爐外脫硫。傳統(tǒng)的高爐連續(xù)鑄鋼/煉鐵---轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝是很難去除鐵水中的硫的，只有在煉鋼之前加上鐵水預脫硫工序、煉鋼之后加上爐外精煉工藝才能生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的低硫鋼。鐵水噴粉脫硫和鐵水旋轉(zhuǎn)脫硫中都用到噴槍，噴槍的傳統(tǒng)更換方式多是通過純?nèi)斯じ鼡Q作業(yè)，沒有噴槍更換專用設備，這就導致了換槍作業(yè)強度高、效率低。

申請?zhí)枮?01810636234.3中國發(fā)明專利公開了一種鐵水脫硫噴槍更換裝置，包括框架裝配、壓輥、側(cè)導輥、托輥、移動臂、液壓缸，在框架裝配上設有壓輥、側(cè)導輥和托輥，移動臂行走于壓輥、側(cè)導輥和托輥之間，液壓缸安裝于框架裝配上，液壓缸的活塞桿與移動臂鉸接，在移動臂的前端設有槽口，槽口與噴槍管直徑相匹配。該裝置投入生產(chǎn)后，能幫助工人簡單高效的完成噴槍更換作業(yè)。該方案中噴槍與旋轉(zhuǎn)升降裝置的連接仍是法蘭和螺栓，不可避免地影響更換的效率，自動化程度低，還有進一步改進的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置及其使用方法，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，使用自動化程度更高的更換裝置進行噴槍的更換，提高鐵水脫硫噴槍的作業(yè)效率和降低作業(yè)強度，可一次備裝多個噴槍，最少預留一個空槍位，即可實現(xiàn)自動更換和收納，提高裝置利用率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

技術(shù)方案之一：一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置，其特征在于，包括底座、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機、更換操作機構(gòu)和控制系統(tǒng)，在所述底座的頂部居中設有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與底座之間設有軸承，所述底座底部垂直設有伺服電機，伺服電機的軸端與旋轉(zhuǎn)架固定連接；所述更換操作機構(gòu)包括滑座、行走電機、操作手、導槽梁、連桿、擺桿和擺桿電機，滑座底部設有行走輪，行走輪通過皮帶或鏈傳動與行走電機相連接，滑座頂部設有擺桿電機，擺桿電機依次通過擺桿、連桿與操作手底部鉸接；當擺桿電機旋轉(zhuǎn)時，所述操作手沿導槽梁內(nèi)水平往復滑動，所述操作手設有U形前端；滑座通過支架與導槽梁固定連接。

進一步的，所述行走輪與導軌相匹配，導軌的前端和后端分別設有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)架的外緣繞圓周方向均勻設有若干個U形噴槍掛架，其U形開口沿徑向向外。

進一步的，與所述U形噴槍掛架配套的噴槍結(jié)構(gòu)包括槍體和位于槍體頂部的固定段，固定段由上至下依次設有夾持管段、上環(huán)圈和下環(huán)圈，所述上環(huán)圈與U形噴槍掛架匹配，所述下環(huán)圈與操作手的U形前端匹配，所述夾持管段與噴槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上的快換夾盤匹配。

進一步的，所述快換夾盤為機床用三爪或四爪卡盤。

技術(shù)方案之二：一種鐵水脫硫用噴槍更換裝置的使用方法，具體方法如下：

1）開始噴槍更換作業(yè)前，噴槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)將舊噴槍提升至換槍位；

2）旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至空槍位，用于收取舊噴槍；