[發明專利]一種機械臂

在審

• 申請號: 202110561682.3
• 申請日: 2021-05-23
• 公開（公告）號: CN113146598A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提出一種機械臂，具體涉及工業機器人制造技術領域，具有升降臂和移動臂，其特征在于，還具有升降支架，所述移動臂在升降臂上執行前后移動，所述升降臂和移動臂在升降支架內部執行升降動作；所述升降支架與升降臂之間由升降推動器連接，所述升降臂和移動臂之間由前后推動器連接。本申請的機械臂不再對升降機構本省進行升降工作，實現了較為簡單可靠的機械臂升降機構，同時克服了現有裝配技術中需要多個機械臂的缺陷，具有較高的推廣使用價值。

技術領域

本申請提出一種機械臂，具體涉及工業機器人制造技術領域。

背景技術

機械臂在目前市場中應用廣泛，在各個行業中都有所涉及，為企業提升工作效率的同時，還降低了企業的制造成本?，F有技術中的機械臂在作業時運行過程較為繁瑣，需要兩臺機械臂進行合作。先由一臺機械臂將流水線上的產品夾取放在作業臺上，再由另一臺機械臂將作業臺上的產品夾取到另一邊，這個過程不僅耗費時間，還降低了生產效率，除此之外，兩臺作業機械臂占用的面積較大，對生產場地的大小也有一定的限制。另外，帶有升降功能的機械臂通常在底座上設置旋轉機構，當旋轉動作時整個機械臂隨之旋轉，這種升降方式增加了機械臂驅動裝置的負擔。

發明內容

針對上述機械臂升降功能所存在的問題，本申請特提供一種機械臂，具有升降臂和移動臂，其特征在于，還具有升降支架，所述移動臂在升降臂上執行前后移動，所述升降臂和移動臂在升降支架內部執行升降動作。

優選地，所述升降支架與升降臂之間由升降推動器連接，所述升降臂和移動臂之間由前后推動器連接。

優選地，所述升降支架具有支架側板的下端固定有驅動器一，升降支架具有支架蓋板下的軸承座與驅動器一所在一端的軸承座之間設置有絲桿，升降臂與支架側板由連接支架連接固定，絲桿與升降臂之間設置有螺母支架，連接支架與升降支架之間設置有導向模組一。

優選地，所述移動臂上安裝有齒條，齒條嚙合匹配于齒輪，齒輪連接驅動器二的輸出軸，升降臂與移動臂之間設置有導向模組二，驅動器二連接固定在升降臂上。

優選地，所述升降支架還具有支架底架和支架蓋板，支架側板固定在支架底架的兩側上，支架蓋板固定在兩側支架側板的上部。

優選地，所述升降推動器安裝在升降支架上。

優選地，所述前后推動器安裝在升降臂上。

優選地，還具有基座和電控箱，所述基座底部具有可調節的底架，底架上安裝有電控箱，電控箱與基座相依固定。

優選地，所述升降支架固定連接在基座上，基座與升降支架之間具有旋轉關節，旋轉關節固定在基座在電控箱的程序控制下對升降支架實施旋轉動作。

優選地，升降臂的前端安裝有執行運送關節。

相對于現有技術，本申請的有益效果是：移動臂在升降臂上執行前后移動，升降臂和移動臂在升降支架內部執行升降動作，機械臂不再對升降機構本省進行升降工作，實現了較為簡單可靠的機械臂升降機構，同時克服了現有裝配技術中需要多個機械臂的缺陷，具有較高的推廣使用價值。

附圖說明

圖1是本申請一種機械臂的結構示意圖；

圖2是本申請一種機械臂的伸縮旋轉示意圖；

圖3是本申請一種機械臂的升降支架示意圖；

圖4是本申請一種機械臂的連接支架與升降臂示意圖。

附圖標記：基座11，旋轉關節12，底架13，升降支架21，支架側板121，支架底架122，支架蓋板123，升降推動器22，驅動器一221，絲桿222，導向模組一223，螺母支架224，連接支架225，升降臂31，移動臂41，前后推動器411，驅動器二412，齒輪413，齒條414，導向模組二415，電控箱51，執行運送關節61。