[發明專利]一種機械臂

在審

• 申請號: 202110561682.3
• 申請日: 2021-05-23
• 公開（公告）號: CN113146598A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂，具有升降臂(31)和移動臂(41)，其特征在于，還具有升降支架(21)，所述移動臂(41)在升降臂(31)上執行前后移動，所述升降臂(31)和移動臂(41)在升降支架(21)內部執行升降動作。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降支架(21)與升降臂(31)之間由升降推動器(22)連接，所述升降臂(31)和移動臂(41)之間由前后推動器(411)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降支架(21)具有支架側板(121)的下端固定有驅動器一(221)，升降支架(21)具有支架蓋板(123)下的軸承座與驅動器一(221)所在一端的軸承座之間設置有絲桿(222)，升降臂(31)與支架側板(121)由連接支架(225)連接固定，連接支架(225)與升降支架(21)之間設置有導向模組一(223)，絲桿(222)與導向模組一(223)之間設置有螺母支架(224)。

4.根據權利要求1或2所述的一種機械臂，其特征在于，所述移動臂(41)上安裝有齒條(414)，齒條(414)嚙合匹配于齒輪(413)，齒輪(413)連接驅動器二(412)的輸出軸，升降臂(31)與移動臂(41)之間設置有導向模組二415，驅動器二(412)連接固定在升降臂(31)上。

5.根據權利要求1或2所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降支架(21)還具有支架底架(122)和支架蓋板(123)，支架側板(121)固定在支架底架(122)的兩側上，支架蓋板(123)固定在兩側支架側板(121)的上部。

6.根據權利要求2所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降推動器(22)安裝在升降支架(21)上。

7.根據權利要求2所述的一種機械臂，其特征在于，所述前后推動器(411)安裝在升降臂(31)上。

8.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，還具有基座(11)和電控箱(51)，所述基座(11)底部具有可調節的底架(13)，底架(13)上安裝有電控箱(51)，電控箱(51)與基座(11)相依固定。

9.根據權利要求8所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降支架(21)固定連接在基座(11)上，基座(11)與升降支架(21)之間具有旋轉關節(12)，旋轉關節(12)固定在基座(11)在電控箱(51)的程序控制下對升降支架(21)實施旋轉動作。

10.根據權利要求1或2所述的一種機械臂，其特征在于，所述升降臂(31)的前端安裝有執行運送關節(61)。