[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110561682.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113146598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢(qián);王馬利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械臂，具有升降臂(31)和移動(dòng)臂(41)，其特征在于，還具有升降支架(21)，所述移動(dòng)臂(41)在升降臂(31)上執(zhí)行前后移動(dòng)，所述升降臂(31)和移動(dòng)臂(41)在升降支架(21)內(nèi)部執(zhí)行升降動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降支架(21)與升降臂(31)之間由升降推動(dòng)器(22)連接，所述升降臂(31)和移動(dòng)臂(41)之間由前后推動(dòng)器(411)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降支架(21)具有支架側(cè)板(121)的下端固定有驅(qū)動(dòng)器一(221)，升降支架(21)具有支架蓋板(123)下的軸承座與驅(qū)動(dòng)器一(221)所在一端的軸承座之間設(shè)置有絲桿(222)，升降臂(31)與支架側(cè)板(121)由連接支架(225)連接固定，連接支架(225)與升降支架(21)之間設(shè)置有導(dǎo)向模組一(223)，絲桿(222)與導(dǎo)向模組一(223)之間設(shè)置有螺母支架(224)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述移動(dòng)臂(41)上安裝有齒條(414)，齒條(414)嚙合匹配于齒輪(413)，齒輪(413)連接驅(qū)動(dòng)器二(412)的輸出軸，升降臂(31)與移動(dòng)臂(41)之間設(shè)置有導(dǎo)向模組二415，驅(qū)動(dòng)器二(412)連接固定在升降臂(31)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降支架(21)還具有支架底架(122)和支架蓋板(123)，支架側(cè)板(121)固定在支架底架(122)的兩側(cè)上，支架蓋板(123)固定在兩側(cè)支架側(cè)板(121)的上部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降推動(dòng)器(22)安裝在升降支架(21)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述前后推動(dòng)器(411)安裝在升降臂(31)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，還具有基座(11)和電控箱(51)，所述基座(11)底部具有可調(diào)節(jié)的底架(13)，底架(13)上安裝有電控箱(51)，電控箱(51)與基座(11)相依固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降支架(21)固定連接在基座(11)上，基座(11)與升降支架(21)之間具有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(12)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(12)固定在基座(11)在電控箱(51)的程序控制下對(duì)升降支架(21)實(shí)施旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械臂，其特征在于，所述升降臂(31)的前端安裝有執(zhí)行運(yùn)送關(guān)節(jié)(61)。