[發明專利]激光掃描控制方法、系統、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110561268.2
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113295108B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王理;甘丹;王圣進;王東;王清松;王程
• 申請（專利權）人: 深圳市皓龍激光設備有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及激光掃描控制方法、系統、電子設備以及存儲介質，激光掃描控制方法，包括以下步驟：獲取來自電機的停止轉動信號，控制三維激光掃描儀停止發射激光；獲取電機狀態信息，判斷狀態信息的當前狀態，以燈光和/或震動和/或聲音的方式顯示當前狀態。本申請具有減少待掃描物品的損壞的效果。

技術領域

本申請涉及電機控制的領域，尤其是涉及激光掃描控制方法、系統、電子設備以及存儲介質。

背景技術

三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成。

在進行激光掃描時，將三維激光掃描儀固定，將物品放置于支架上，支架內設有電機，計算機連接三維激光掃描儀以及電機，計算機通過控制電機驅動物品轉動以使激光掃描儀掃描物品的三維結構圖像。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有當電機停止轉動時，此時激光停在一點，由于激光能量較高，容易引發火災的缺陷。

發明內容

為了減少待掃描物品的損壞，本申請提供激光掃描控制方法、系統、電子設備以及存儲介質。

第一方面，本申請提供的激光掃描控制方法，采用如下的技術方案：

激光掃描控制方法，包括以下步驟：

獲取來自電機的停止轉動信號，控制三維激光掃描儀停止發射激光；

獲取電機狀態信息，判斷狀態信息的當前狀態，以燈光和/或震動和/或聲音的方式顯示當前狀態。

通過采用上述技術方案，若電機停止轉動，則控制三維激光掃描儀停止發射激光，以減少激光長時間照射于待掃描物品上的同一位置，導致待掃描物品損壞，以提示的方式提醒工作人員電機的狀態，有利于工作人員及時發現電機停止轉動，從而及時檢查三維激光掃描儀是否已經關閉，起到進一步確認，減少待掃描物品損壞的效果。

優選的，還包括：判斷電機狀態信息所屬類型；

若電機狀態信息所屬類型為斷電信息，生成第一提示信號，并分析斷電原因，根據分析結果生成處理方案；

若電機狀態信息所屬類型為機械故障信息，生成第二提示信號，且將電機以及三維激光掃描儀的電源電路斷開。

通過采用上述技術方案，判斷電機的狀態，根據電機的不同狀態采取不同的應對措施，具有精細化控制的效果。

優選的，還包括：

獲取表征三維激光掃描儀與待掃描物品之間最短距離的距離信息；

獲取待掃描物品的材質信息；

根據距離信息以及材質信息調節電機的轉速。

通過采用上述技術方案，由距離信息以及材質信息配合調節電機的轉速，起到細化調節顆粒度的效果。

優選的，根據距離信息以及材質信息調節電機的轉速包括：

獲取距離信息的權重占比以及材質信息的權重占比；

計算距離信息的權重占比與材質信息的權重占比的和為權重占比之和，根據權重占比之和計算電機的轉速。

通過采用上述技術方案，根據各權重計算電機的轉速，起到精準調節的效果。

優選的，還包括：

獲取精度信息；

根據精度信息調整距離信息的權重占比與材質信息的權重占比之和的計算公式。

通過采用上述技術方案，由精度調節電機的轉速，具有精準調節的效果。

優選的，還包括：